Капустян Сергей Григорьевич – доктор технических наук, ведущий научный сотрудник Южного научного центра РАН, г. Ростов-на-Дону, Российская Федерация, e-mail: kap56@mail.ru. Мельник Эдуард Всеволодович – доктор технических наук, ведущий научный сотрудник Южного научного центра РАН, г. Ростов-на-Дону, Российская Федерация, e-mail: evm17@mail.ru. Kapustyan Sergey Grigorievich is Dr. Sc. (Engineering), Leading Scientist of the Southern Scien-tific Centre, Russian Academy of Sciences, Rostov-on-Don, Russian Federation, e-mail: kap56@mail.ru. Melnik Eduard Vsevolodovich is Dr. Sc. (Engineering), Chief Scientist, Head of Laboratory, Southern Scientific Centre of the Russian Academy of Sciences, Rostov-on-Don, Russian Federation, e-mail: evm17@mail.ru. Для решения задач мониторинга удаленных больших территорий и областей целесообразно применение групп роботов как мобильных компонентов систем мониторинга. Рассматриваются концептуальные вопросы организации автономного функционирования таких групп роботов. Эффективность решения задач мониторинга группой роботов во многом определяется ее составом. Предлагается подход к решению задачи формирования состава групп роботов для решения задач мониторинга, базирующийся на принципах самоорганизации технических систем, технологиях мультиагентных систем и распределенного реестра. To solve the problems of monitoring large remote areas and regions, it is advisable to use groups of mobile robots as mobile components of monitoring systems. The article discusses conceptual issues of organizing the autonomous functioning of such groups of robots. The effectiveness of solving monitoring problems by a group of mobile robots is largely determined by its composition. The paper proposes an approach to solving the problem of group control of mobile robots and, in particular, solving the subtask of forming the composition of groups of mobile robots for monitoring large areas, based on the principles of self-organization of technical systems, technologies of multi-agent systems and a distributed registry. The study demonstrates that to solve this problem, intelligent multi-agent systems can be used, which include task agents and mobile robot agents. The application of the proposed approach makes it possible to form, if not optimal, then close to optimal, a group composition capable of effectively solving the problems of monitoring large areas. Исследование проведено в рамках реализации ГЗ ЮНЦ РАН, № гр. проекта 122020100270-3