publication . Bachelor thesis . 2012

Sistema de entrenamiento para un brazo articulado portátil

García Marín, Alberto;
Open Access Spanish; Castilian
  • Published: 09 Nov 2012
  • Country: Spain
Abstract
El proyecto está enmarcado dentro del ámbito de la robótica enfocada a la rehabilitación, asistencia y compensación funcional de personas con discapacidades motoras. Se ha querido desarrollar un sistema de entrenamiento en el que el usuario final pueda decidir qué interfaces y configuraciones se adaptan mejor a sus habilidades para controlar el brazo articulado iARM.
Subjects
free text keywords: róbotica, interacción persona-computador, personas con necesidades especiales
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