publication . Conference object . Other literature type . Article . 2016

Sistema de Supervisión no Invasivo de Signos Vitales con un Robot

Juan-Carlos Cobos-Torres;
Open Source English
  • Published: 17 Nov 2016
Abstract
ROS se está convirtiendo en un estándar en el <br>desarrollo robótico, por lo cual, el presente proyecto <br>realiza el diseño e integración bajo dicho software <br>robótico, de un sistema para monitorización de signos <br>vitales, mediante la técnica fotopletismográfica. Esta <br>es capaz de medir la frecuencia cardíaca y la <br>frecuencia respiratoria. La información obtenida de <br>cada signo vital es muestreada mediante una cámara <br>digital y procesada en línea, por diferentes nodos, <br>respetando la plataforma multimodal de ROS. El <br>prototipo fue evaluado y simulado en el robot <br>Turtlebot. Además se realizaron pruebas con <br>personas con su corres...
Subjects
free text keywords: Artificial Intelligence and Image Processing, Computer Vision, Bioinformatics Software, biomedical imaging, vital sign prediction, kalman-filter, robot systems, FOS: Computer and information sciences, 80301 Bioinformatics Software, 80104 Computer Vision
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