publication . Conference object . 2007

Aplicación de técnicas robóticas al adelantamiento entre vehículos pesados

Agüero, Carlos; Gómez Gómez, Víctor Manuel; Matellán Olivera, Vicente; Martín Rico, Francisco; Barrera González, Pablo; Cañas, José María;
Open Access Spanish; Castilian
  • Published: 28 Jul 2007
  • Country: Spain
Abstract
El objetivo de este artículo es presentar la aplicación de técnicas desarrolladas en el campo de la robótica móvil al terreno de los vehículos pesados. En concreto, se presenta la aplicación de sensores y algoritmos de origen robótico a un sistema de adelantamiento entre vehículos pesados. Con este sistema se persigue agilizar esta maniobra aumentando la fluidez del tráfico y mejorando la seguridad.  El sistema descrito utiliza una serie de sensores distribuidos por el vehículo y un procesador para identificar el inicio y fin del adelantamiento, elevando en esas situaciones el umbral máximo de velocidad permitida al vehículo.  En este artículo justificamos la ut...
Subjects
free text keywords: Informática, Robots móviles, Vehículos pesados, Sensores, Adelantamientos
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