Localización probabilística del humanoide Nao en el campo de la RoboCup

Conference object Spanish; Castilian OPEN
García Sierra, Juan Felipe; Fernández Llamas, Camino; Matellán Olivera, Vicente; Rodríguez Lera, Francisco Javier;
(2010)
  • Subject: Informática

Una de las habilidades fundamentales que debe poseer un robot para definirse como autónomo es la de autolocalizarse en un entorno dado. En este artículo abordaremos el problema de la localización aplicando técnicas probabilísticas combinando representaciones topológicas... View more
Share - Bookmark

  • Download from
    BULERIA via BULERIA (Conference object, 2010)
  • Cite this publication