publication . Conference object . 2017

Síntesis evolutiva de mecanismos aplicada al diseño de un exoesqueleto para la rehabilitación de los dedos de la mano

Bataller-Torras, Alex; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Castillo-Aguilar, Juan Jesus; Nadal-Martinez, Fernando;
Open Access Spanish; Castilian
  • Published: 01 Jan 2017
  • Country: Spain
Abstract
El movimiento pasivo es una técnica recomendada para la rehabilitación de ciertas lesiones de los dedos de la mano. Los ejercicios se realizan con ayuda de un fisioterapeuta en sesiones de pocos minutos varias veces al día. En los últimos años se han presentado diversos exoesqueletos para mover los dedos de la mano de forma controlada, que podrían ayudar al fisioterapeuta en esta tarea. Sin embargo, estos dispositivos no se han popularizado, principalmente debido a su complejidad y elevado precio. Esto es debido a que han sido concebidos como dispositivos flexibles que se pueden adaptar a diferentes tareas, aplicando no sólo movimiento pasivo, sino ayudando tamb...
Subjects
free text keywords: Ingeniería biomédica, Tecnología de la rehabilitación, CPM, Exoesqueleto, Rehabilitación
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