Diseño de una interfaz de usuario y control cinemático de un brazo robótico de 6 grados de libertad para la planificación de trayectorias en software Matlab y Simulink.

Bachelor thesis Spanish; Castilian OPEN
Salazar Patín, Wilman Giovanny;
(2015)
  • Subject: BRAZO ROBÓTICO | MATLAB | INTERFAZ DE USUARIO | SISTEMA DE REFERENCIA

En este trabajo de tesis se diseñó una interfaz de usuario con cinco prácticas de cálculo cinemático para determinar los desplazamientos que debe tener un brazo robótico mediante interfaces gráficas de usuario realizadas en Matlab. Los movimientos del brazo robótico, la... View more
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