Robot articulado de 5 GDL didáctico diseñado para fabricarse con impresora 3D.

Bachelor thesis Spanish; Castilian OPEN
Torró Lluch, Pablo;
(2015)
  • Subject: Impresión 3D | Brazo robot | Robot | INGENIERIA MECANICA | Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica

[ES] El proyecto consta en diseñar un brazo articulado de 5 GDL. Se modelará toda la estructura del robot para ser impresa en 3D. Se fabricará el robot y se construirá el prototipo. Se desarrollará el sistema de control para mover los distintos ejes y se programará para... View more
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