publication . Bachelor thesis . 2015

Automatización de un sistema de clasificación y almacenaje

Morenilla Parada, Rubén;
Open Access Spanish; Castilian
  • Published: 27 Mar 2015
  • Country: Spain
Abstract
[ES] Este proyecto tiene como objetivo automatizar un sistema de clasificación y almacenaje mediante la programación de un determinado conjunto de sensores y actuadores. Para su desarrollo se ha hecho uso de la herramienta de programación de automatismos PL7, así como de una célula que contiene un robot constituido por un eje vertical neumático y dos ejes horizontales eléctricos para la simulación a escala de un proceso industrial, prestado por el departamento de sistemas y automática (DISA) de la Universidad Politécnica de Valencia. Como resultado del mismo, se pretende realizar varios modelos de almacenaje a fin de conseguir y observar el correcto comportamien...
Subjects
free text keywords: Automatización, Industrial, Clasificación, Almacenaje, Paletizado, PL7, Automation, Storage, Classification, Palletizing, INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA, Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
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Bachelor thesis . 2015
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