Estudio de los sensores táctiles artificiales aplicados a la robótica de agarre

Conference object Spanish; Castilian OPEN
Pedreño Molina, Juan Luis; Guerrero González, Antonio; López Coronado, Juan;
(2000)
  • Publisher: Comité Español de Automática (CEA)
  • Subject: Robótica de agarre | Sensor táctil artificial | Sensor biológico | Sensor artificial | Robotic gripper | Artificial tactile sensor | Biosensor | Artificial sensor | Ingeniería de Sistemas y Automática

En este Artículo se muestra un estudio comparativo del sistema sensorial humano y de su aplicación a un sistema de agarre robot, mediante las diferentes tipos de sensores artificiales y su respuesta a diversos estímulos externos. Se muestra una solución a... View more
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