publication . Conference object . 2000

Estudio de los sensores táctiles artificiales aplicados a la robótica de agarre

Pedreño Molina, Juan Luis; Guerrero González, Antonio; López Coronado, Juan;
Open Access Spanish; Castilian
  • Published: 01 Sep 2000
  • Publisher: Comité Español de Automática (CEA)
  • Country: Spain
Abstract
En este Artículo se muestra un estudio comparativo del sistema sensorial humano y de su aplicación a un sistema de agarre robot, mediante las diferentes tipos de sensores artificiales y su respuesta a diversos estímulos externos. Se muestra una solución a partir de superficies táctiles artificiales, formadas por sensores piezorresistivos.
Subjects
free text keywords: Robótica de agarre, Sensor táctil artificial, Sensor biológico, Sensor artificial, Robotic gripper, Artificial tactile sensor, Biosensor, Artificial sensor, Ingeniería de Sistemas y Automática
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