publication . Article . 2010

Entorno para coreografiar movimientos en un robot humanoide

Inglés Romero, Juan Francisco; Vicente Chicote, Cristina; Alonso Cáceres, Diego;
Open Access Spanish; Castilian
  • Published: 28 May 2010
  • Publisher: Universidad Politécnica de Cartagena
  • Country: Spain
Abstract
En los últimos años, el Desarrollo Software Dirigido por Modelos ha ido ganando en importancia y, actualmente, es considerado uno de los enfoques más prometedores en el ámbito de la Ingeniería del Software. En este artículo, se presenta un ejemplo práctico de aplicación de este nuevo enfoque al dominio de la robótica, centrado en el desarrollo de un entorno para modelar coreografías de movimientos para el robot humanoide Robonova. Este entorno permite a los usuarios de esta plataforma robótica modelar gráficamente y validar formalmente las secuencias de movimientos del robot (coreografías), así como generar automáticamente la implementación asociada a cada coreo...
Subjects
free text keywords: Robótica, Desarrollo de Software Dirigido por Modelos (DSDM), Software para robótica, Robot humanoide, Robonova, Código roboBASIC
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