publication . Master thesis . 2016

Interface para Equipamento de Análise da Marcha Humana utilizando Sapatos Instrumentados

Remígio, Diogo Filipe Pereira;
Open Access Portuguese
  • Published: 15 Jan 2016
Abstract
Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra
Subjects
free text keywords: sensores de força, dispositivos móveis, android, medical diagnosis, mobile devices, human gait, sapato instrumentado, instrumented shoe, diagnóstico médico, marcha humana, force sensors
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Estudo Geral
Master thesis . 2016

1 Introduc~ao 1 1.1 Motivaca~o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3 Contribuico~es Principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.4 Estrutura da Tese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.4 Aplicaco~es Android para Analise da Marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.3 Sapato Instrumentado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.3.1 Estrutura F sica do Sapato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3 Desenvolvimento 21 3.1 Calibraca~o dos Sensores de Forca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.2 Ligaca~o entre o Sapato Instrumentado e o Dispositivo Android . . . . . . . . . . . 23 3.3 Tratamento dos Dados Adquiridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.4 Descrica~o da Aplicaca~o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3.4.1 Veri caca~o dos Sensores de Forca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3.4.2 Base de Dados para Pacientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.4.3 Descrica~o da Janela de Visualizaca~o dos Dados . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.4.4 Determinaca~o da Velocidade, Posica~o e Numero de Passos . . . . . . . . . 35 3.4.5 Indice de Simetria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4 Testes e Resultados 41 4.1 Testes usando o Acelerometro do Dispositivo Movel Android . . . . . . . . . . . . 41 4.2 Testes usando a Aplicaca~o Android . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

5 Conclus~oes e Trabalho Futuro 49 5.1 Concluso~es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 5.2 Trabalho Futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4.9 Forca vertical exercida durante o teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 4.10 Curvas das forcas verticais do lado direito (a verde) e do lado esquerdo (a vermelho) exercidas por um individuo saudavel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

[23] TabHost, Android Developers, dispon vel em: http://developer.android.com/ reference/android/widget/TabHost.html, ultimo acesso em: 2 de Julho, 2015.

[24] Library Project achartengine, Charting library for Android, dispon vel em:https://code. google.com/p/achartengine/, ultimo acesso em: 8 de Julho, 2015.

[25] Accelerometer Frequency, dispon vel em: https://play.google.com/store/apps/ details?id=com.cochibo.accfreq&hl=pt_PT, ultimo acesso em: 17 de Agosto, 2015.

[26] Acelerometros: Uso em Smartphones e Detecca~o de Velocidade Parte 2, Laboratorio Imobilis Computaca~oo Movel, dispon vel em:http://www.decom.ufop.br/imobilis/?p=1931, ultimo acesso em: 16 de Agosto, 2015.

Abstract
Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra
Subjects
free text keywords: sensores de força, dispositivos móveis, android, medical diagnosis, mobile devices, human gait, sapato instrumentado, instrumented shoe, diagnóstico médico, marcha humana, force sensors
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1 Introduc~ao 1 1.1 Motivaca~o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3 Contribuico~es Principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.4 Estrutura da Tese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.4 Aplicaco~es Android para Analise da Marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.3 Sapato Instrumentado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.3.1 Estrutura F sica do Sapato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3 Desenvolvimento 21 3.1 Calibraca~o dos Sensores de Forca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.2 Ligaca~o entre o Sapato Instrumentado e o Dispositivo Android . . . . . . . . . . . 23 3.3 Tratamento dos Dados Adquiridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.4 Descrica~o da Aplicaca~o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3.4.1 Veri caca~o dos Sensores de Forca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3.4.2 Base de Dados para Pacientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.4.3 Descrica~o da Janela de Visualizaca~o dos Dados . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.4.4 Determinaca~o da Velocidade, Posica~o e Numero de Passos . . . . . . . . . 35 3.4.5 Indice de Simetria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4 Testes e Resultados 41 4.1 Testes usando o Acelerometro do Dispositivo Movel Android . . . . . . . . . . . . 41 4.2 Testes usando a Aplicaca~o Android . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

5 Conclus~oes e Trabalho Futuro 49 5.1 Concluso~es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 5.2 Trabalho Futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4.9 Forca vertical exercida durante o teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 4.10 Curvas das forcas verticais do lado direito (a verde) e do lado esquerdo (a vermelho) exercidas por um individuo saudavel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

[23] TabHost, Android Developers, dispon vel em: http://developer.android.com/ reference/android/widget/TabHost.html, ultimo acesso em: 2 de Julho, 2015.

[24] Library Project achartengine, Charting library for Android, dispon vel em:https://code. google.com/p/achartengine/, ultimo acesso em: 8 de Julho, 2015.

[25] Accelerometer Frequency, dispon vel em: https://play.google.com/store/apps/ details?id=com.cochibo.accfreq&hl=pt_PT, ultimo acesso em: 17 de Agosto, 2015.

[26] Acelerometros: Uso em Smartphones e Detecca~o de Velocidade Parte 2, Laboratorio Imobilis Computaca~oo Movel, dispon vel em:http://www.decom.ufop.br/imobilis/?p=1931, ultimo acesso em: 16 de Agosto, 2015.

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