Validación de dos algoritmos para la localización 3D del instrumental laparoscópico a partir de la imagen de vídeo endoscópico

Conference object Spanish; Castilian OPEN
Oropesa García, Ignacio; Sánchez González, Patricia; Morales Martín, Iñigo; Moyano Cuevas, J.L.; Sánchez Margallo, Francisco Miguel; Gómez Aguilera, Enrique J.;
(2012)
  • Publisher: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
  • Subject: Telecomunicaciones | Matemáticas | Medicina

Uno de los aspectos fundamentales en un sistema de cirugía guiada por imagen (CGI) es la localización del instrumental quirúrgico con respecto a la anatomía del paciente. Los sistemas basados en sensores ofrecen buenos niveles de precisión, pero son sensibles a distinta... View more
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