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Guiado de un vehículo autónomo mediante la detección de los límites del carril usando un escáner láser

Jiménez Alonso, Felipe; Clavijo Jiménez, Miguel; Naranjo Hernández, José Eugenio; Gómez Casado, O.;
Open Access Spanish; Castilian
  • Published: 01 Jan 2016
  • Country: Spain
Abstract
Los vehículos autónomos están cada vez cobrando mayor repercusión, tanto con funciones de semiautomatización como de automatización completa. Se han explorado diferentes herramientas y tecnologías para realizar el control automático. En cuanto a tecnologías, el escáner láser 3D está cobrando gran ventaja dadas sus prestaciones. Cuando se plantea la estrategia de control en el caso de un vehículo totalmente autónomo, se pueden distinguir diversas soluciones: seguimiento de una trayectoria dada por waypoints definidos por sus coordenadas GPS, seguimiento de líneas, seguimiento del vehículo precedente, etc. Este artículo se centra en una solución para permitir el g...
Subjects
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