publication . Bachelor thesis . 2016

Diseño de un cuadricóptero de bajo coste basado en herramientas de software libre

Ciudad Gómez, Rubén;
Open Access Spanish; Castilian
  • Published: 13 Apr 2016
  • Publisher: E.T.S.I. Industriales (UPM)
  • Country: Spain
Abstract
El presente proyecto tiene como objetivo la realización de un cuadricóptero de bajo coste desarrollado con herramientas de software libre, con el fin de permitir el acceso y modificación del mismo a cualquiera que posea los conocimientos necesarios. Los cuadricópteros se definen como un vehículo aéreo no tripulado con cuatro rotores en los extremos. Los ejemplos existentes de estos tipos de vehículos son casi siempre de grandes cuadricópteros, los cuales utilizan diferentes tecnologías en los motores y control de los mismos. Los cuadricópteros de similar tamaño al que se pretende realizar son por lo general de compañías con hardware y software cerrado. En el cas...
Subjects
free text keywords: Electrónica, Robótica e Informática Industrial
Related Organizations
Download from
Archivo Digital UPM
Bachelor thesis . 2016
Powered by OpenAIRE Open Research Graph
Any information missing or wrong?Report an Issue