publication . Bachelor thesis . 2010

Desarrollo de un drive para motores paso a paso y aplicación del filtro de Kalman para el sistema de colimación del LHC = Development of a stepper motor drive and Kalman Filter application for the LHC collimation system

Picatoste Ruilope, Ricardo;
Open Access Spanish; Castilian
  • Published: 11 Nov 2010
  • Publisher: E.T.S.I. Industriales (UPM)
  • Country: Spain
Abstract
Este proyecto describe el trabajo realizado durante 14 meses en una estancia en prácticas para estudiantes del CERN. El trabajo consiste en el desarrollo, implementación y testeo de un drive para motores paso a paso que se utilizará en el sistema de colimación del LHC. Se propone así mismo la utilización del filtro de Kalman para obtener una estimación del ángulo, desarrollandose una implementación del mismo aplicable en tiempo real.
Subjects
free text keywords: Robótica e Informática Industrial, Electrónica, Ingeniería Industrial
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Bachelor thesis . 2010

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