publication . Bachelor thesis . 2018

Sistema de navegación para robot holonómico

Cordero Conde, Iván;
Open Access Spanish; Castilian
  • Published: 01 Feb 2018
  • Publisher: E.T.S.I. Industriales (UPM)
  • Country: Spain
Abstract
Se presenta en este documento la elaboración del proyecto “Sistema de navegación para un robot holonómico”. En la realización de este proyecto se han puesto en práctica una serie de destrezas para su consecución como son: la administración y organización del trabajo, la gestión de las operaciones y materiales, el diseño mecánico, eléctrico y electrónico, la programación, la fabricación, el montaje y el cableado. El proyecto tiene como objetivo principal la consecución de un sistema de navegación para un robot holonómico, pero también se han considerado necesarios otros requisitos de igual importancia como son el rediseño del robot. El nuevo diseño del robot no s...
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Subjects
free text keywords: Robótica e Informática Industrial
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Bachelor thesis . 2018
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