Diseño e implementación de un controlador de velocidad PID multivariable para un robot con configuración de triciclo

Bachelor thesis Spanish; Castilian OPEN
Garvín Moreno, Víctor; (2015)
  • Publisher: E.T.S.I de Sistemas Informáticos (UPM)
  • Subject: Informática

La robótica móvil constituye un área de desarrollo y explotación de interés creciente. Existen ejemplos de robótica móvil de relevancia destacada en el ámbito industrial y se estima un fuerte crecimiento en el terreno de la robótica de servicios. En la arquitectura ... View more
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