publication . Bachelor thesis . 2013

VladBot. Robot para posicionamiento de medida

Plata Rueda, Ángel;
Restricted Spanish; Castilian
  • Published: 30 Sep 2013
  • Publisher: E.U.I.T. Telecomunicación (UPM)
  • Country: Spain
Abstract
VladBot es un robot autónomo diseñado para posicionar en interiores un micrófono de medida. Este prototipo puede valorar la idea de automatizar medidas acústicas en interiores mediante un robot autónomo. Posee dos ruedas motrices y una rueda loca. Ésta rueda loca aporta maniobrabilidad al robot. Un soporte extensible hecho de aluminio sostiene el micrófono de medida. VladBot ha sido diseñado con tecnologías de bajo coste y bajo una plataforma abierta, Arduino. Arduino es una plataforma electrónica libre. Esto quiere decir que los usuarios tienen libre acceso a toda la información referente a los micro-controladores (hardware) y referente al software. Ofrece un I...
Subjects
free text keywords: Robótica e Informática Industrial
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Bachelor thesis . 2013
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