Purwarupa Sistem Integrasi Quadcopter dan Mobile Robot

Article English OPEN
Dharmawan, Andi; Lusiarta Putera, Christian Antonia;
(2012)
  • Publisher: Indonesian Computer, Electronics, and Instrumentation Support Society (IndoCEISS)
  • Journal: IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) (issn: 2460-7681, eissn: 2088-3714)
  • Related identifiers: doi: 10.22146/ijeis.2344
  • Subject: Control engineering systems. Automatic machinery (General) | Electronics | TK7800-8360 | TJ212-225

Abstrak Quadcopter, juga dikenal sebagai quadrotor, adalah helikopter dengan empat motor yang dilengkapi dengan  empat buah propeller pada masing-masing motornya yang digunakan untuk terbang dan bermanuver. Pada quadcopter terdapat 3 variabel sudut yang menjadi elem... View more