publication . Article . 2012

Purwarupa Sistem Integrasi Quadcopter dan Mobile Robot

Dharmawan, Andi; Lusiarta Putera, Christian Antonia;
Open Access Indonesian
  • Published: 01 Apr 2012 Journal: IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) (issn: 2088-3714, eissn: 2460-7681, Copyright policy)
  • Publisher: Universitas Gadjah Mada
Abstract
Abstrak Quadcopter, juga dikenal sebagai quadrotor, adalah helikopter dengan empat motor yang dilengkapi dengan  empat buah propeller pada masing-masing motornya yang digunakan untuk terbang dan bermanuver. Pada quadcopter terdapat 3 variabel sudut yang menjadi element utama dalam pengendaliannya yaitu roll, pitch, dan yaw yang diperoleh dari penggabungan sensor accelerometer, gyroscope dan magnetometer dengan metode Direction Cosine Matrix. Pada sistem integrasi mobile robot dan quadcopter, digunakan kontroler jenis Proporsional–Integral–Derivatif (PID Controller) untuk meminimalisir nilai error dari sudut roll, pitch, dan yaw  quadcopter dengan cara mengatur k...
Subjects
free text keywords: Electronics, TK7800-8360, Control engineering systems. Automatic machinery (General), TJ212-225
Powered by OpenAIRE Open Research Graph
Any information missing or wrong?Report an Issue
publication . Article . 2012

Purwarupa Sistem Integrasi Quadcopter dan Mobile Robot

Dharmawan, Andi; Lusiarta Putera, Christian Antonia;