Sistem Penghindar Halangan Otomatis dan Penahan Ketinggian Penerbangan pada Quadcopter

Article English OPEN
Dharmawan, Andi; Rahmawati, Nurulia;
(2014)
  • Publisher: Indonesian Computer, Electronics, and Instrumentation Support Society (IndoCEISS)
  • Journal: IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) (issn: 2460-7681, eissn: 2088-3714)
  • Related identifiers: doi: 10.22146/ijeis.4217
  • Subject: Quadcopter, Distance Sensor, Obstacle Avoidance, Altitude Hold

Penelitian ini dilakukan untuk membuat sistem penghindar halangan otomatis dan penahan ketinggian terbang sesuai dengan jarak yang telah ditetapkan sehingga quadcopter dapat melakukan penerbangan tanpa terjadi tumbukan dengan benda di sekitarnya.Sistem penghindar halang... View more