Las posibles vinculaciones entre la libertad y el poder es una cuestión filosófica que cobra especial relevancia en el contexto de la filosofía política contemporánea. En esta etapa, comenzó a desarrollarse una noción de la legitimidad sobre la que se sustentarían tanto la libertad como el poder, sin justificarse en un supuesto origen estatal. Ni el poder legítimo ni la libertad legítima vienen amparados en primera instancia por el orden jurídico, puesto que su origen sería anterior. Desde las visiones de Foucault y Marcuse acerca de este tema, se tratará de indagar en las disquisiciones que cada uno de sus discursos plantea.