PENERAPAN KENDALI HYBRID LOGIKA FUZZY- PID UNTUKMENINGKATKAN PERFORMANAVIGASI ROBOT BERODA WALL FOLLOWER

Article English OPEN
Utis Sutisna; Wahyu Diputra Siregar; Siswanto Nurhadiyono;
(2017)
  • Publisher: Universitas Muhammadiyah Purwokerto
  • Journal: Techno (issn: 1410-8607, eissn: 2579-9096)
  • Publisher copyright policies & self-archiving
  • Subject: Kendali PID | logika fuzzy | robot beroda wall follower | Technology | T | Engineering (General). Civil engineering (General) | TA1-2040

Dalam penelitian ini dirancang sistem kendali hybrid logika fuzzy-PID untuk mengendalikan navigasi pada robot wall follower. Sistem logika fuzzy dirancang untuk mengatur nilai-nilai parameter kendali PID berdasarkan dua masukan, yaitu error dan perubahan error.Nilai err... View more
Share - Bookmark

  • Download from
    Techno via DOAJ-Articles (Article, 2017)
  • Cite this publication