publication . Article . 2018

Implementación de un prototipo para captura y procesamiento digital de imágenes térmicas adquiridas desde un UAV

Ricardo Llugsi Cañar; Renato Escandón;
Open Access English
  • Published: 30 Mar 2018 Journal: Enfoqute (issn: 1390-9363, eissn: 1390-6542, Copyright policy)
  • Publisher: Universidad Tecnológica Equinoccial
Abstract
<jats:p>El presente trabajo se enfoca en el desarrollo de un prototipo para captura y procesamiento de imágenes térmicas desde un UAV (Vehículo Aéreo no Tripulado). El sistema está compuesto por dos partes: una etapa “aire” instalada en un dron DJI Phantom 3 Standard; y, otra programada en un PC receptor denominada “tierra”. El sistema aire permite la adquisición de imágenes con el uso de 3 elementos: una cámara térmica Flir Lepton, una tarjeta Raspberry Pi y un módulo GPS (para georreferenciación), mientras que para la transmisión de las imágenes a tierra se hace uso de una red Ad-Hoc. En la PC se efectúa un análisis de la información mediante el uso de histogr...
Subjects
free text keywords: Thermal images, Dron, UAV, Paspberry Pi 3, Canny, Imágenes Térmicas, Dron, UAV, Raspberry Pi 3, Canny, Histograma, Technology, T, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040, Adverse weather, Histogram, Assisted GPS, Edge detection, Computer vision, Imaging phantom, Raspberry pi, Georeference, False positive paradox, Computer science, Artificial intelligence, business.industry, business
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Implementación de un prototipo para captura y procesamiento digital de imágenes térmicas adquiridas desde un UAV

Ricardo Llugsi Cañar; Renato Escandón;