Powered by OpenAIRE graph
Found an issue? Give us feedback
image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Challenges and Issue...arrow_drop_down
image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
addClaim

This Research product is the result of merged Research products in OpenAIRE.

You have already added 0 works in your ORCID record related to the merged Research product.

Проблематика математичного розпізнавання образів у робототехнічних системах

Проблематика математичного розпізнавання образів у робототехнічних системах

Abstract

Безпілотні системи довели свою ефективність, але все ще існують проблеми, які необхідно вирішувати для їх вдосконалення та модифікації, такі як збільшення часу польоту, дальності управління та передачі інформації по каналах зв'язку з наземними пунктами управління в необхідній кількості та із заданою швидкістю. БПЛА, які потребують визначення свого місцезнаходження, мають на борту сенсорний пристрій GPS для орієнтації в просторі, який дозволяє визначити, що вони прибули в задану точку, азимут до наступної точки, висоту відносно рівня світового океану та іншу інформацію. Також під час польоту датчик може втратити сигнал із супутника або модуль може перезавантажитися, і БПЛА втратить орієнтацію в просторі. Це завдання вирішується шляхом підвищення пропускної здатності та завадостійкості каналів передачі інформації, що може бути досягнуто за рахунок зосередження на борту максимальної кількості пристроїв, які працюють в програмному режимі без постійного обміну інформацією з центром управління. Орієнтування безпілотного літального апарату на місцевості зазвичай реалізується за допомогою систем супутникового зв'язку GPS, які за певних умов можуть працювати нестабільно. Перспективним вирішенням проблеми орієнтування на місцевості за відсутності сигналу супутникової навігаційної системи є застосування алгоритму позиціонування на місцевості без використання систем супутникового зв'язку GPS. Розроблено та реалізовано новий алгоритм позиціонування, в якому для пошуку елемента зображення на карті місцевості використовується метод зіставлення образів, що дозволило підвищити швидкість обчислень, зменшити ймовірність помилок пошуку та значно підвищити точність алгоритму. Метод шаблонного пошуку дозволяє знаходити необхідну ділянку на карті майже зі 100% відповідністю, що дає можливість використовувати його як компонент навігаційної системи безпілотного літального апарату в умовах активної радіоелектронної протидії.

Keywords

Environmental sciences, алгоритм позиціонування, безпілотні літальні апарати, GE1-350, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, GPS-системи, завадостійкість, TK1-9971

  • BIP!
    Impact byBIP!
    selected citations
    These citations are derived from selected sources.
    This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
    0
    popularity
    This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network.
    Average
    influence
    This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
    Average
    impulse
    This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network.
    Average
Powered by OpenAIRE graph
Found an issue? Give us feedback
selected citations
These citations are derived from selected sources.
This is an alternative to the "Influence" indicator, which also reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
BIP!Citations provided by BIP!
popularity
This indicator reflects the "current" impact/attention (the "hype") of an article in the research community at large, based on the underlying citation network.
BIP!Popularity provided by BIP!
influence
This indicator reflects the overall/total impact of an article in the research community at large, based on the underlying citation network (diachronically).
BIP!Influence provided by BIP!
impulse
This indicator reflects the initial momentum of an article directly after its publication, based on the underlying citation network.
BIP!Impulse provided by BIP!
0
Average
Average
Average
gold