[ES] La finalidad del proyecto es la automatización de un almacén de medicamentos mediante el uso de un robot colaborativo y un robot antropomórfico. El objetivo principal es crear un sistema que permita compartir parte del espacio de trabajo del almacén con personas y que sea capaz de realizar pedidos de medicamentos que se le indiquen, con la ayuda de un sistema de visión artificial, recogiendo los cajetines de medicamentos y depositándolas en la caja. [EN] The purpose of the project is the automation of a medicine warehouse through the use of a collaborative robot and an anthropomorphic robot. The main objective is to create a system that allows part of the warehouse work space to be shared with people and that is capable of ordering medications as indicated, with the help of an artificial vision system, collecting the medication boxes and depositing them in the box.