Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs

Doctoral thesis French OPEN
Moulard, Thomas;
(2012)
  • Publisher: INPT
  • Subject: Exécution de trajectoire | Robotique et intelligence artificielle | Humanoïde. | Optimisation numérique | Robotique
    • ddc: ddc:004 | ddc:600 | ddc:620

Le travail présenté dans cette thèse est divisé en deux parties. Dans la première partie, un modèle pour la représentation unifiée de problèmes d'optimisation numérique est proposé. Ce modèle permet de définir un problème d'optimisation indépendamment de la stratégie ut... View more
Share - Bookmark