Clasificación de piezas mediante robótica y visión

Bachelor thesis Spanish; Castilian OPEN
Moro Muñoz, Santiago;
(2011)
  • Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya
  • Subject: Automation | Fabricació -- Automatització | :Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica::Màquines i mecanismes [Àrees temàtiques de la UPC]

El propòsit d’aquest projecte és dissenyar i implementar un sistema de classificació de peces mitjançant robòtica i visió artificial. Aquest sistema classificarà peces segons tres característiques bàsiques: el color, la forma i l’àrea o mida. El projecte est... View more
Share - Bookmark