Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes

Doctoral thesis Spanish OPEN
Montes Franceschi, Héctor; (2011)
  • Publisher: Universidad Complutense de Madrid, Servicio de Publicaciones
  • Subject: estrategias | Inteligencia artificial | diseño | control de fuerza | análisis | robots caminante | evaluación

Esta Tesis Doctoral se centra en la realización de investigaciones en el campo de la robótica, y más concretamente en el análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza y su aplicación a los robots caminantes. Entre otras ventajas potenciales que ofrec... View more
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