Coordinación de sistemas con diferentes dinámicas utilizando conceptos de invarianza geométrica y modos deslizantes

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Vignoni, Alejandro; Garelli, Fabricio; Pico, Jesús;
(2013)
  • Publisher: Universitat Politècnica de València
  • Journal: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI,volume 10,issue 4,pages390-401 (issn: 1697-7912)
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  • Related identifiers: doi: 10.1016/j.riai.2013.09.001
  • Subject: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | Ccontrol con restricciones | Modos deslizantes | Control con restricciones. | Invarianza de conjuntos | INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS | Control and Systems Engineering | Coordinacion de sistemas | TJ212-225 | Control engineering systems. Automatic machinery (General) | Coordinación de sistemas | Computer Science(all) | Sistemas de Automatización y Control | Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información | Sistemas multi-agentes

[ES] Dentro de las posibles acepciones de la palabra, en este trabajo hablaremos de coordinación para referirnos a la acción de actuar sobre las referencias de los sistemas para lograr algún comportamiento colectivo deseado pero considerando las restricciones y capacida... View more