Músculos Inteligentes en Robots Biológicamente Inspirados: Modelado, Control y Actuación

Article Spanish; Castilian OPEN
Colorado Montaño, Julián; Barrientos Cruz, Antonio; Rossi, Claudio;
(2011)
  • Publisher: E.T.S.I. Industriales (UPM)
  • Journal: volume 8,issue 4,pages385-396issn: Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, ISSN 1697-7912, 2011-10, Vol. 8, No. 4
  • Related identifiers: doi: 10.1016/j.riai.2011.09.005
  • Subject: Robótica e Informática Industrial | Computer Science(all) | Control and Systems Engineering

Las aleaciones metálicas que exhiben una propiedad conocida como efecto de memoria de forma, pertenecen a la clase de materiales inteligentes cuya aplicación más notable en el campo de la robótica se refleja en el uso de actuadores musculares artificiales, ó músculos in... View more
Share - Bookmark