SYSTEME MULTISENSEUR DE PERCEPTION 3D POUR LE ROBOT MOBILE HILARE

Doctoral thesis French OPEN
Ferrer, Michel;
(1982)
  • Publisher: HAL CCSD
  • Subject: ROBOT MOBILE | VISION | [ SPI.AUTO ] Engineering Sciences [physics]/Automatic | [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic | CAPTEUR MESURE | TELEMETRE LASER | ROBOTIQUE | ROBOT HILARE

L'ETUDE PRESENTEE S'INSERE DANS LE VASTE DOMAINE DE LA VISION ARTIFICIELLE. ELLE CONCERNE PLUS PARTICULIEREMENT L'INTEGRATION DU SYSTEME DE PERCEPTION TROIS DIMENSIONS (3D) DU ROBOT MOBILE AUTONOME HILARE. CE SYSTEME EST COMPOSE D'UNE CAMERA MATRICIELLE A SEMICONDUCTEUR... View more
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