Modèle exploitable pour la définition de la commande du robot

Report French OPEN
ZIMMER-CHEVRET, Sandra; LANGLOIS, Laurent; BEN ATTAR, Amarilys;
(2014)
  • Publisher: HAL CCSD
  • Subject: Soudage FSW | Commande de robot | [SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph] | Modélisation | [ SPI.MECA.GEME ] Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph] | Mécanique: Génie mécanique [Sciences de l'ingénieur]

Ce document traite de la modélisation des actions mécaniques entre l’outil et la matière. L’objectif est de définir un modèle exploitable pour la définition de la commande du robot. Dans un premier temps, le rapport présente une synthèse bibliographique des modèles des ... View more
  • References (1)

    [2]  S.  Zimmer,  2013,  Etude  des  tolérances  du  procédé  vis‐à‐vis  des  défauts  de  position  et  d'orientation  de  l'outil pour la robotisation du FSW, 21eme Congrès Français de Mécanique, Bordeaux. 

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