Aplicación de la Arquitectura Orientada a Servicios Universal Plug-and-Play para facilitar la Integración de Robots Industriales en Líneas de Producción

Article Spanish OPEN
Valera, A.; Juste, D.; Sánchez, A.J.; Ricolfe, C.; Mellado, M.; Olmos, E.;
(2012)
  • Publisher: Universitat Politècnica de València
  • Journal: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI,volume 9,issue 1,pages24-31 (issn: 1697-7912)
  • Publisher copyright policies & self-archiving
  • Related identifiers: doi: 10.1016/j.riai.2011.11.003
  • Subject: Control engineering systems. Automatic machinery (General) | Computer Science(all) | Control and Systems Engineering | TJ212-225

Resumen: La integración de equipamiento y dispositivos en células robotizadas industriales con tecnologías de interfaz de Ethernet y dispositivos de bajo coste como sistemas de visión, cámaras láser, sensores de fuerza, autómatas programables, PDAs, etc. permite el desa... View more
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