Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme

Doctoral thesis German OPEN
Liu, Feng;
(2010)
  • Publisher: KIT, Karlsruhe
  • Subject: Objektverfolgung | Radar | Fahrerassistenzsysteme | IMMPDA | Merkmalsfusion | Monokamera | Engineering & allied operations
    • ddc: ddc:620

Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. Dabei werden zuerst die statistischen Fehlermodelle der Sensoren analysiert. Anschließend wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der ... View more
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