Control Estable de Formación Basado en Visión Omnidireccional para Robots Móviles No Holonómicos

Article Spanish OPEN
Roberti, Flavio; Marcos Toibero, Juan; Frizera Vassallo, Raquel; Carelli, Ricardo;
(2011)
  • Publisher: Universitat Politècnica de València
  • Journal: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI,volume 8,issue 1,pages29-37 (issn: 1697-7912)
  • Publisher copyright policies & self-archiving
  • Related identifiers: doi: 10.1016/S1697-7912(11)70005-X
  • Subject: Control engineering systems. Automatic machinery (General) | Computer Science(all) | Control and Systems Engineering | TJ212-225

Resumen: Este trabajo presenta un algoritmo de control basado en seguimiento de líderes para la navegación autónoma de un equipo de robots móviles no holonómicos manteniendo una formación deseada. Los errores de control se definen en términos de las posiciones in... View more
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