Vision-based Navigation and Reinforcement Learning Path Finding for Social Robots

Master thesis English OPEN
Pérez Sala, Xavier;
(2010)
  • Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya
  • Subject: :Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic [Àrees temàtiques de la UPC] | Robot Navigation | Reinforcement Learning module | Behavior control module | Robotics | Artificial Vision module | Robòtica | :Informàtica::Robòtica [Àrees temàtiques de la UPC] | Reinforcement learning | Aprenentatge per reforç

We propose a robust system for automatic Robot Navigation in uncontrolled en- vironments. The system is composed by three main modules: the Arti cial Vision module, the Reinforcement Learning module, and the behavior control module. The aim of the system is to ... View more
Share - Bookmark