Simulation de mouvement humain sur postes de travail pour le diagnostic et l'aide à la conception

Doctoral thesis OPEN
Hue, Valentin;
(2008)
  • Publisher: Institut National Polytechnique de Toulouse
  • Subject: Postes de travail | Génération mouvement humain | Redondance | Conception. | Décomposition en valeurs singulières | Robotique et intelligence artificielle | Cinématique | Robotique
    • ddc: ddc:004 | ddc:620

Les travaux présentés dans ce mémoire concernent la génération automatique de postures et mouvements humains sur poste de travail industriel. L'objectif poursuivi est d'animer de façon réaliste un mannequin numérique afin de simuler un opérateur dans l'exécution de sa t... View more
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