Pengembangan Sistem Komunikasi Nirkabel Untuk Mengendalikan Robot Sepak Bola

Article English OPEN
Alfa Satya Putra; Arnold Aribowo; Hendra Tjahyadi;
(2018)
  • Publisher: Ikatan Ahli Informatika Indonesia (IAII)
  • Journal: Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) (issn: 2580-0760)
  • Publisher copyright policies & self-archiving
  • Related identifiers: doi: 10.29207/resti.v2i2.347
  • Subject: Information technology | Mikrokontroler | T58.5-58.64 | Robot Sepak Bola | Systems engineering | TA168 | Sistem Komunikasi Nirkabel | Mekanisme Menendang Bola

Berdasarkan bagaimana mengendalikan gerak robot sepak bola, pendekatan dalam robot sepak bola dapat dibagi menjadi dua kategori, yaitu tersentralisasi dan terdesentralisasi. Pendekatan tersentralisasi merupakan contoh dari konsep control over network, dimana semua kompo... View more