The use of specialized types of UAVs in the process of technical maintenance of the infrastructure of high-voltage transmission lines is becoming more and more widespread and is used by companies in the energy sector of Ukraine. The energy efficiency and speed of processing information about the state of power lines with the help of specialized software allows you to form a variety of summary information about the high-quality periodic maintenance of high-voltage power lines, especially in hard-to-reach places where they are laid. Accurate detection of power lines using UAVs is based on methods that use deeply supervised neural networks for image processing at the pixel level of three-dimensional environmental point cloud data. Застосування спеціалізованих типів БПЛА в процесі технічного обслуговування ін-фраструктури високовольтних ЛЕП набуває все більшого розповсюдження та ви-користовується компаніями енергетичного сектору України. Енергоефективність та швидкість обробки інформації про стан ЛЕП за допомогою спеціалізованого ПЗ дозволяє формувати різноманітну звідну інформацію щодо якісного періодичного обслуговування високовольтних ЛЕП особливо важкодоступних місць їх прокладан-ня. Точне виявлення ЛЕП за допомогою БПЛА базується на методах, які використо-вують глибоко контрольовані нейронні мережі обробки зображень на рівні пікселів тривимірних даних хмар точок навколишнього середовища.