Supervision de mission pour une équipe de véhicules autonomes hétérogènes

Other literature type French OPEN
Gateau, Thibault (2012)
  • Subject: Architecture décisionnelle | Coopération multirobot | Replanification | Véhicules autonomes hétérogènes | Formalisation de connaissances | 621.39 | Decisional architecture | Multirobot cooperation | Replanning | Heterogeneous autonomous vehicles | Knowledge formalisation

Ces dernières années, les engins robotisés n’ont cessé d’améliorer leur autonomie dans le domaine de la décision. Désormais, pour ne citer que l’exemple de véhicules aériens, nombre de drones sont largement capables, sans intervention d’un opérateur humain, de décoller,... View more
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