Deux verrous majeurs sont associés à la création et à la gestion des objets 3D qui composent l'environnement simulé : (1) Permettre le rendu graphique en temps réel lorsque la scène se compose de nombreux objets et (2), conserver les propriétés des objets (notamment couleurs et animations) lorsqu'ils sont transférés du logiciel de création au moteur de rendu. Ce document propose des éléments de réponse à la première difficulté, le rendu temps réel. Il rassemble ainsi différentes techniques d'optimisation d'objets modélisés en 3D, afin d'améliorer les performances lors d'une utilisation sur des simulateurs temps réel. --