research product . 2010

Control de robots basado en bioseñales

Ierache, Jorge Salvador; Dittler, Martín; Pereira, Gustavo; García Martínez, Ramón;
Open Access Spanish
  • Published: 01 Jan 2010
Abstract
En este artículo se describe el trabajo de investigación que en la actualidad se está desarrollando dentro del área de las comunicación de humanos a robots, sobre la base de bioseñales cerebrales, con la aplicación de tecnologías e interfases disponibles que facilitaron las lecturas de señales del cerebro del usuario y su asociación a comandos explícitos que permitieron a través de la adecuación de dispositivos de comunicación, el control de robots bípedos y móviles. Nuestro trabajo explora una solución de ingeniería, aplicando las bases tecnológicas, el desarrollo de un framework de comunicación de alto y bajo.
Subjects
free text keywords: Ciencias Informáticas
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