Знаходження нульового приближення методом модального управління та розши-рення області робастної стійкості цифрової системи управління бічним рухом безпілотного літального апарата

Unknown Ukrainian OPEN
Абрамович, О. О.; Національний авіаційний університет; Хопило, К. О.; Національний авіаційний університет; Мосула, Н. Ю.; Національний авіаційний університет;
(2015)
  • Publisher: Національний авіаційний університет
  • Subject: системи управління; робастність; робастна стійкість; цифрова система; безпілотний літальний апарат | 681.323 [УДК 629.735.051] | 681.323 [UDC 629.735.051]

Першим етапом синтезу робастних систем управління  є визначення структури і початкових параметрів з погляду розміщення полюсів замкнутої системи в заданій області. В даному випадку для цього використовується  метод модального управління, який дозволяє визначити параметр... View more
Share - Bookmark