search
4,135 Research products
Relevance
arrow_drop_down

  • 2012-2021
  • Open Access
  • Open Source
  • Research software
  • Other research products
  • GR
  • English

  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Authors: Gkatsi Eirini;

    Το ενδιαφέρον της διεθνούς κοινότητας για τις επιθέσεις κατά του ανθρωπιστικού προσωπικού που παρέχει βοήθεια σε εμπόλεμες ζώνες έχει ενταθεί τα τελευταία χρόνια. Ιδιαίτερα από το 2000 και μετά που οι επιθέσεις κατά του προσωπικού έχουν αυξηθεί κατά κόρον, με αποτέλεσμα τις απώλειες ανθρώπινων ζωών. Οι εργαζόμενοι σε εμπόλεμες ζώνες έρχονται αντιμέτωποι με παραστρατιωτικά σώματα, αντάρτες καθώς και τον ίδιο τον κρατικό στρατό. Η εποχή της ουδετερότητας και της αποδοχής των εργαζομένων στον τομέα της ανθρωπιστικής βοήθειας πέρασε ανεπιστρεπτί και πλέον μια νέα περίοδος έχει εκκινήσει. Νέες προκλήσεις εμπλέκονται στην αντιμετώπιση ανθρωπιστικών κρίσεων υπό αντίξοες συνθήκες. Ως αποτέλεσμα, πολλοί ανθρωπιστικοί οργανισμοί μετακινούν σε ασφαλέστερα σημεία ή ακόμα χειρότερα να αποσύρουν πλήρως το προσωπικό τους από ορισμένες χώρες. Νέες προοπτικές και απόψεις θα βοηθήσουν στην αξιολόγηση της δεδομένης κατάστασης. Πώς συμπεριφέρονται οι χώρες για τις δύο πρώτες δεκαετίες του 21ου αιώνα και πώς θα κινηθούν από τώρα. Ποιες είναι οι συνέπειες για τους πληγέντες πληθυσμούς στις περιπτώσεις απόσυρσης των ανθρωπιστικών οργανώσεων; Ένα νέο κεφάλαιο έχει ξεκινήσει για την ανθρωπιστική κοινότητα και το μέλλον των ανθρωπιστικών επιχειρήσεων παγκοσμίως. The international community's interest in attacks on humanitarian personnel assisting war zones has intensified in recent years, significantly since 2000, when attacks on staff have increased dramatically, resulting in loss of life. Workers in war zones are confronted with paramilitaries, guerrillas, and the state army itself. The era of neutrality and acceptance of humanitarian aid workers has passed irrevocably, and now a new era has begun. New challenges are involved in tackling humanitarian crises under adverse conditions. As a result, many humanitarian organizations are moving to safer places or, even worse, withdrawing their staff completely from some countries. New perspectives and perspectives will help to assess the given situation. What are the countries' reactions in the last two decades, and how will they move from now on? What are the consequences for the affected populations in the cases of withdrawal of humanitarian organizations? A new chapter has begun for the humanitarian community and the future of humanitarian operations worldwide.

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Pergamos
    2021
    Data sources: Pergamos
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    download1
    downloaddownloads1
    Powered by Usage counts
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Pergamos
      2021
      Data sources: Pergamos
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/

    Σκοποί και υποθέσεις : Η λαπαροσκοπική χειρουργική διαμέσου μονής οπής είναι μια πρόσφατη εξέλιξη στη λαπαροσκοπική χειρουργική. Δεδομένης της αποδεδειγμένης αποτελεσματικότητάς της στη χολοκυστεκτομή και σκωληκοειδεκτομή, η σκοπιμότητά της στη χειρουργική του παχέως εντέρου αποτελεί τα τελευταία χρόνια πεδίο εκτεταμένων συζητήσεων. Επιπροσθέτως, τα δυνητικά μειονεκτήματα της συμβατικής (με τις 4 θέσεις εισόδου των εργαλείων στο κοιλιακό τοίχωμα) λαπαροσκοπικής , συμπεριλαμβανομένου του αυξημένου τραύματος δέρματος και κοιλιακών τοιχωμάτων, οδήγησαν σε μια διαρκή προσπάθεια των χειρουργών για λιγότερο επεμβατικές μεθόδους. Σκοπός της παρούσας μελέτης ήταν η συστηματική ανασκόπηση της διαθέσιμης βιβλιογραφίας και η ανάλυση των αποτελεσμάτων σχετικά με την χειρουργική τεχνική, την σκοπιμότητα και την ασφάλεια της διαμέσου μονής οπής χειρουργικής στην χειρουργική του παχέως εντέρου. Επίσης, η εκτίμηση των πιθανών πλεονεκτημάτων αυτής της νέας τεχνικής σε σύγκριση με την συμβατική λαπαροσκοπική κολεκτομή. Υλικά-μέθοδοι : Πραγματοποιήθηκε η συστηματική ανασκόπηση της υπάρχουσας βιβλιογραφίας στην αγγλική γλώσσα, χρησιμοποιώντας την ηλεκτρονική διαδικτυακή βάση δεδομένων MEDLINE, ώστε να αναγνωριστούν και να μελετηθούν τα κατάλληλα άρθρα. Οι λέξεις-κλειδιά που χρησιμοποιήθηκαν για την αναζήτηση ήταν : ((laparoendoscopic single site) ή (LSS) ή (single port access) ή (SPA) ή (single port surgery) ή (SPS) ή (transumbilical endoscopic surgery) ή (TUES) ή (laparoendoscopic single site surgery) ή (single incision laparoscopic surgery) ή (SILS) ή (transumbilical single port) ή (TUSP) ή (single incision multiport)) ΚΑΙ ((colectomy) ή (colon resection) ή (colonic resection) ή (coecectomy) ή (coecal resection) ή (ileocoecal resection) ή (sigmoidectomy) ή (sigmoid resection) ή (rectum resection ). Αποτελέσματα : 53 δημοσιεύσεις, οι οποίες περιελάμβαναν κυρίως σειρές περιστατικών ή συγκριτικές μη-τυχαιοποιημένες μελέτες, συμπεριλήφθηκαν στην τελική ανάλυση , ενώ αφορούσαν σε συνολικό αριθμό 1405 ασθενων , οι οποίοι υποβλήθηκαν σε λαπαροσκοπική , διαμέσου μονής οπής, χειρουργική παχέως εντέρου. Οι ενδείξεις των επεμβάσεων που διενεργήθηκαν περιελάμβαναν τόσο καλοήθεις παθήσεις (φλεγμονώδεις νόσοι εντέρου και επιπλοκές τους, εκκολπωμάτωση και επιπλοκές της, πολύποδες) , όσο και κακοήθεις. Συγκεκριμένα, χρησιμοποιήθηκαν στοιχεία από 795 δεξιές ημικολεκτομές, 323 σιγμοειδεκτομές/αριστερές κολεκτομές, 77 πρόσθιες εκτομές, ενώ στη μελέτη συμπεριλήφθηκαν και υφολικές κολεκτομές, κοιλιοπερινεϊκές εκτομές και εγκάρσιες κολεκτομές. Σε όλες τις σειρές που μελετήθηκαν , πλην 8, χρησιμοποιήθηκαν εμπορικά διαθέσιμες συσκευές μονής οπής , όπως φαίνεται στον πίνακα 2. Το εύρος των χειρουργικών χρόνων των κολεκτομών δια μίας οπής ήταν 75 έως 274 λεπτά (σε 49 μελέτες). Το εύρος της υπολογιζόμενης διεγχειρητικά απώλειας αίματος ήταν 0 έως 282 ml ( σε 34 μελέτες). Μεταξύ των 1405 επεμβάσεων που μελετήθηκαν (46 μελέτες, 1357 περιπτώσεις με διαθέσιμα δεδομένα) ,15 επεμβάσεις (1.1%) μετατράπηκαν σε ανοικτή επέμβαση, 34 (2.5%) μετατράπηκαν σε συμβατική λαπαροσκοπική επέμβαση και 9 (0.66%) σε λαπαροσκοπικά υποβοηθούμενες με το χέρι .Επίσης, σε 9 μελέτες με διαθέσιμα στοιχεία χρησιμοποιήθηκε ένα επιπλέον trocar σε 36 από τις 374 επεμβασεις συνολικά. (36 / 374; 9.6% ) . Το συνολικό ποσοστό μετατροπής ήταν 7.44% (101/1357). Ο μέσος αριθμός εκταμέντων λεμφαδένων σε περιπτώσεις κακοήθων ή ύποπτων νεοπλασματικών εξεργασιών ήταν 12-32. Το μέσο μήκος του διατμηθέντος τμήματος του παχέως εντέρου κυμαινόταν μεταξύ 15 και 43.5 εκατοστών. Όλα τα χειρουργικά όρια ήταν αρνητικά για νεοπλασματική διήθηση (23 μελέτες με διαθέσιμα δεδομένα) .Συνολικά καταγράφηκαν 4 θάνατοι σε όλες τις δημοσιευμένες μελέτες (θνητότητα 4/1405, 0.28%). Η μετεγχειρητική νοσηρότητα κυμαινόταν από 0 εως 38% στις διάφορες σειρές, ενώ καταγράφηκαν συνολικά 132 ασθενείς (132/1357,9.7%-48 μελέτες) που ανέπτυξαν οποιαδήποτε μετεγχειρητική επιπλοκή έως και 30 ημέρες μετά την επέμβαση .Η μέση διάρκεια μετεγχειρητικής νοσηλείας κυμαινόταν από 16 ώρες έως 9.8 ημέρες , ενώ ήταν αξιοσημείωτο ότι σε 4 σειρές η μέση διάρκεια νοσηλείας ήταν 3 ημέρες ή λιγότερο. Επίσης, σε 10 μελέτες καταγράφηκαν τα επίπεδα του μετεγχειρητικού πόνου χρησιμοποιώντας την κλίμακα VAS. O πόνος συνήθως ‘’ μετριόταν’’ κάθε πρωί σε ανάπαυση , άμεσα μετεγχειρητικά , καθως και κάθε ημέρα μετά την επέμβαση. Οι σειρές που ανέλυσαν αυτή την παράμετρο , ανέδειξαν μέσες τιμές μετεγχειρητικού πόνου μεταξύ 0 και 5 την 1η μετεγχειρητική ημέρα, ενώ παρατηρείτο σταδιακή ύφεσή τους τις επόμενες λίγες ημέρες. Τελικά, η μετα- ανάλυση των συγκριτικών μελετών μεταξύ της λαπαροσκοπικής κολεκτομής δια μίας οπής , της λαπαροσκοπικά υποβοηθούμεης με το χέρι και της λαπαροσκοπικής κολεκτομής δια πολλών οπών , ανέδειξε μικρότερες τιμές μετεγχειρητικού πόνου (στις λίγες σειρές με διαθέσιμα στοιχεία), μικρότερη διάρκεια παραμονής στο νοσοκομείο μετεγχειρητικά ( στις μισες συγκριτικές μελέτες) και ένα ήπια βελτιωμένο αισθητικό αποτέλεσμα στην ομάδα ασθενών που υποβλήθηκαν σε λαπαροσκοπική επέμβαση δια μονής οπής. Συμπεράσματα-προτάσεις : Η εφαρμογή της λαπαροσκοπικής χειρουργικής μονής οπής σε προηγμένες επεμβάσεις παχέως εντέρου είναι σκόπιμη και ασφαλής με παρόμοια ή (υπό συγκεκριμένες προϋποθέσεις και περιορισμούς) καλύτερα βραχύχρονα αποτελέσματα , συγκριτικά με την συμβατική λαπαροσκοπική μέθοδο. Παρόλα αυτά, απαιτούνται περαιτέρω μελέτες ώστε να εκτιμηθούν τα ογκολογικά αποτελέσματα της μεθόδου, καθώς επίσης και οι παράμετροι που σχετίζονται με την ασφάλεια , τον πόνο , την ανάρρωση ,το τελικό αισθητικό αποτέλεσμα για τον ασθενή και να καθιερωθούν ως πιθανά πλεονεκτήματα έναντι της συμβατικής λαπαροσκοπικής χειρουργικής του παχέως εντέρου. Abstract Background : Single incision laparoscopic surgery (SILS) is a recent development in laparoscopic surgery. Having proven its effectiveness in cholecystectomy and appendectomy, the feasibility of SILS in more advanced colonic surgery is a point of discussion. Furthermore, potential disadvantages of conventional laparoscopic technique, including increased cutaneous and parietal trauma, have driven to increasing efforts towards less invasive procedures. The objective of this study was to systematically review and analyse the available literature regarding the surgical technique , feasibility and safety of single port method in colonic surgery. In addition, to assess the potential benefits of this new technique in comparison with multiport laparoscopic colectomy (MLC). Methods : A systematic review of the literature using the MEDLINE electronic database was undertaken to identify relevant articles. The keywords used were ((laparoendoscopic single site) OR (LSS) OR (single port access) OR (SPA) OR (single port surgery) OR (SPS) OR (transumbilical endoscopic surgery) OR (TUES) OR (laparoendoscopic single site surgery) OR (single incision laparoscopic surgery) OR (SILS) OR (transumbilical single port) OR (TUSP) OR (single incision multiport)) AND ((colectomy) OR (colon resection) OR (colonic resection) OR (coecectomy) OR (coecal resection) OR (ileocoecal resection) OR (sigmoidectomy) OR (sigmoid resection) ΟR (rectum resection ). Results : 53 publications, including mostly cases series or comparative nonrandomized studies, with a total of 1405 patients undergoing SILC were eventually included in the final analysis. The retrieved articles included right hemicolectomies (n= 795 patients) , sigmoidectomies /left colon resections (n= 323 44 patients) and anterior resections (being performed in 13 studies (n=77 patients)).The remaining cases analyzed were subtotal colectomies , transverse colectomies and few abdominoperineal excisions. All studies except 8 used commercially available single-port devices as summarized in Table 2. The range of operative times of SILC was 75 to 274 minutes (n=49 studies). The range of estimated blood loss was 0 to 282 ml (n=34 studies). Among all 1405 cases included in current review (n=46 studies,1357 cases with relevant data) , a total of 15 cases (1.1%) were converted to open procedures , 34 cases (2.5%) to MLC and 9 cases (0.66%) to HALC. In 9 studies with available data there was need for one additional port during the operation in a total of 374 cases. (36 / 374; 9.6% ) . The overall conversion rate was 7.44% (101/1357). The mean/median number of harvested lymph nodes for malignant cases and potentially malignant diseases was 12-32. The average/median length of the resected specimen varied between 15 and 43.5 cm . All margins were negative for cancer in these series (n=23 studies with available data). A total of 4 perioperative deaths (4/1405 ; 0.28%) were recorded among all studies, while postoperative morbidities varied across studies (0%-38%). A total of 132 patients (132/1357; 9.7% - 48 studies with available data) developed complications related to surgery. The average/median length of hospital stay (LOS) varied from 16 hours to 9.8 days across studies. It was noticeable that 4 studies reported 3 or fewer days of average/median LOS in their series. Moreover, in 10 studies postoperative pain score was recorded and measured by visual analog scale (VAS) .Usually, this was measured every morning at rest, each single day after surgery. Studies with available data demonstrated that the median postoperative pain score varied between 0 and 5 in POD (post-operative day ) 1, whereas its values were declining day by day. Eventually , a meta-analysis of comparative studies available between SILC and HALC/MLC 45 illustrated less postoperative pain scores , shorter hospital stay (in half of studies) and slightly better cosmetic outcome in SILC group. Conclusions : Application of single port laparoscopic surgery in advanced colonic procedures is feasible and safe with equivalent or even better (under certain limitations) short-term outcomes compared to conventional laparoscopic method. Further studies are required in order to evaluate its oncologic and patient-oriented outcomes and establish potential benefits over MLC.

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Pergamos
    2013
    Data sources: Pergamos
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Pergamos
      2013
      Data sources: Pergamos
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Authors: Papadopoulos, O. Karypidis, D. Papadopulos, N.A.;
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Pergamos
    2020
    Data sources: Pergamos
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Pergamos
      2020
      Data sources: Pergamos
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Authors: Bastas Alevizos;

    Στην παρούσα διπλωματική εργασία, παρουσιάζουμε την αποδοτικότητα και αποτελεσματικότητα ιεραρχικών πολυπρακτορικών μεθόδων ενισχυτικής μάθησης, όπου οι αποφάσεις διαμορφώνονται σε διάφορα επίπεδα αφαίρεσης, για τη σύνθεση κοινών πολιτικών με σκοπό την επίλυση προβλημάτων συμφόρησης στη διαχείριση εναέριας κυκλοφορίας, επεκτείνοντας τη δουλειά που παρουσιάζεται στο [1]. Συγκεκριμένα, στοχεύουμε στην επίλυση περιπτώσεων όπου η ζήτηση για χρήση του εναέριου χώρου υπερβαίνει την προσφορά (Demand - Capacity problems), μέσω της επιβολής καθυστερήσεων στις πτήσεις πριν το τακτικό επίπεδο των διαδικασιών. Οι πράκτορες, οι οποίοι αντιπροσωπεύουν πτήσεις, έχουν περιορισμένη πληροφόρηση σχετικά με τις αμοιβές και τις προτιμήσεις των υπόλοιπων πρακτόρων και χρειάζεται να συντονιστούν μεταξύ τους για να επιτύχουν τα καθήκοντά τους ενώ τηρούν λειτουργικούς περιορισμούς. Συγκεκριμένα μοντελοποιούμε το πρόβλημα σαν μια ιεραρχική πολυπρακτορική Μαρκοβιανή Διαδικασία Αποφάσεων και παρουσιάζουμε ιεραρχικές πολυπρακτορικές μεθόδους ενισχυτικής μάθησης που επιτρέπουν στους πράκτορες να διομορφώνουν τις δικές τους πολιτικές σε συντονισμό με τους υπόλοιπους. Εξερευνούμε την αποτελεσματικότητα εναλλακτικών ιεραρχικών μεθόδων ενισχυτικής μάθησης και εναλλακτικών σχημάτων μεταφοράς της εμπειρίας μεταξύ επιπέδων με σκοπό τη μείωση των καθυστερήσεων και του αριθμού των πτήσεων στις οποίες έχει επιβληθεί καθυστέρηση. Εκτενής πειραματική μελέτη σε μία πραγματική περίπτωση, δείχνει τη δυνατότητα των προτεινόμενων προσεγγίσεων να βελτιώσουν την υπολογιστική αποτελεσματικότητα και την ποιότητα των λύσεων για την επίλυση προβλημάτων εξισορρόπησης ζήτησης-προσφοράς (Demand - Capacity problems) σε σύγκριση και με άλλα state of the art μοντέλα και μεθόδους [1]. In this thesis, we report on the efficiency and effectiveness of hierarchical multiagent reinforcement learning methods (H-MARL), where the decisions are formed at various abstraction levels, for the computation of joint policies to resolve congestion problems in the Air Traffic Management (ATM) domain extending the work presented in [1]. Specifically, we aim to resolve cases where demand of airspace use exceeds capacity (demand-capacity problems), via imposing ground delays to flights at the pre-tactical stage of operations. Agents, representing flights, have limited information about others' payoffs and preferences, and need to coordinate among themselves to achieve their tasks while adhering to operational constraints. Specifically, we formalize the problem as a hierarchical multiagent Markov Decision Process (MA-MDP) and we present hierarchical multiagent reinforcement learning methods that allow agents to form own policies in coordination with others. We explore the effectiveness of alternative hierarchical multiagent reinforcement learning methods and alternative schemes of transferring experience between levels, towards reducing delays and number of delayed flights. Extensive experimental study on a real-world case, shows the potential of the proposed approaches in increasing the computational efficiency and the quality of solutions in resolving the demand-capacity balance problems also in comparison to other state of the art flat models and methods [1].

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Pergamos
    2019
    Data sources: Pergamos
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    download20
    downloaddownloads20
    Powered by Usage counts
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Pergamos
      2019
      Data sources: Pergamos
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Authors: Paraschos Georgios-Filippos;

    Η δραστηριότητα πιδάκων και οι αλληλεπιδράσεις τους με το διαστρικό μέσο, όπως συγκρούσεις πίδακα- μοριακού νέφους, όπως και διάχυση ενέργειας του πίδακα στο διαστρικό μέσο μπορούν να μελετηθούν μέσω χωρικά ανειλημμένων παρατηρήσεων της διέγερσης του μορίου του μονοξειδίου του άνθρακα (CO). Σε αυτήν τη διπλωματική εργασία στοχεύομε να μελετήσουμε την αλληλεπίδραση μεταξύ πιδάκων, προερχόμενων από μελανές οπές και του περιβάλλοντος, μοριακού αερίου κα του διαστρικού μέσου. Για να το κάνουμε αυτό, μελετούμε 3 ραδιογαλαξίες τους OQ208, 4C12.50 και IC5063, κάνοντας χρήση των παρατηρήσεων από τις συστοιχίες ραδιοτηλεσκοπίων ALMA, SMA και Plateau de Bure. Δημιουργούμε χάρτες της κινητικής θερμοκρασίας και της θερμοκρασίας διέγερσης, της αριθμητικής πυκνότητας, πυκνότητας κολόνας, πίεσης καθώς και οπτικού βάθους συγκρίνοντας τη ροή του εκάστοτε μεμονομένου pixel με τις θεωρητικές ροές υπολογισμένες με τον κώδικα RADEX. Στον πρώτο γαλαξία, OQ208, παρατηρείται βαθμίδα θερμοκρασίας τάξης 10Κ μεταξύ του πυρήνα και του υπόλοιπου αερίου. Αυτό το αποτέλεσμα είναι τυπικό για σπειροειδή γαλαξία, αλλά όχι ιδιαίτερα ενδεικτικό για δράση jet. Στο γαλαξία 4C12.50 έχει παρατηρηθεί άνεμος CO. Στοχεύουμε να αντιστοιχίσουμε την υψηλή διέγερση του αερίου γύρω από τον πυρήνα, που συμπίπτει και με την περιοχή δράσης ανέμου, σε κινητική θερμοκρασία. Ο τελευταίος κατά σειρά γαλαξίας που μελετήσαμε είναι ο IC5063, ένα τυπικό παράδειγμα γαλαξία για τον οποίο έχει προηγηθεί αναλυτική, χωρικά ανειλημμένη μελέτη και έχει αποδειχθεί ότι περιοχές επίδρασης πιδάκων χαρακτηρίζονται από υψηλές κινητικές θερμοκρασίες, τάξης ~200Κ. Επιβεβαιώνουμε αυτό το αποτέλεσμα, ανεξάρτητως υπόθεσης αν το αέριο βρίσκεται σε τοπική θερμοδυναμική ισορροπία ή όχι. Συνολικά βρίσκουμε ότι οι πίδακες μπορούν να επηρεάσουν το περιβάλλων διαστρικό μέσο, αυξάνοντας τη θερμοκρασία ακόμα και κατά μια τάξη μεγέθους. Αυτή η διαφορά στη θερμοκρασία μπορεί να έχει επίδραση στην ανίχνευση των ανέμων, καθώς και στη μάζα που περικλείουν, καθώς αλλάζει ο παράγοντας μετατροπής CO σε H2 αCO. Jet activity and interactions with the ISM, like jet-cloud collisions, as well as energy deposition of the jet into the ambient ISM can be studied using spatially resolved observations of the CO excitation. In this thesis we aim to study this interaction between jets, originating from black holes, and the ambient, molecular gas and ISM. To do this we study three radio galaxies: OQ 208, 4C 12.50 and IC 5063, using observations from ALMA, SMA and the Plateau de Bure. We create maps of the kinetic and excitation temperatures, number density, column density, pressure and optical depth by comparing the fluxes of each individual pixel to the theoretical fluxes calculated by the RADEX code. Our first target, galaxy OQ 208, exhibits a temperature gradient of 10K between the nucleus and the rest of the gas. This result is typical for a spiral galaxy but not particularly indicative of jet activity. Our second target is galaxy 4C12.50 for which a CO wind has been observed. We aimed to translate the high excitation of the circumnuclear gas, that coincides with a wind location, into a temperature. Our last target is galaxy IC 5063, a primary example for which analytical calculations have been carried out in a spatially resolved manner and have shown that the jet impacted regions reach a kinetic temperature of ∼200K. We confirm this result, whether the gas is presumed to be in LTE or not. Overall we find that jets can indeed impact the ambient ISM, causing the temperature to rise as a high as a whole order of magnitude. This difference in temperature can have an impact in the detectability of winds but also in their mass content, as it can affect the αCO CO to H2 conversion factor.

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Pergamos
    2019
    Data sources: Pergamos
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    download4
    downloaddownloads4
    Powered by Usage counts
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Pergamos
      2019
      Data sources: Pergamos
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Authors: Rostantis Savvas;

    Για πολλούς, η γεωγραφική θέση είναι μια απλή διαδικασία όπου με τη χρήση του GPS ένα άτομο μπορεί να εντοπιστεί όπου και όποτε ζητείται. Ωστόσο, ακόμη και αν η χρήση του GPS για γεωγραφική τοποθέτηση είναι ο πιο συνηθισμένος τρόπος και ταυτόχρονα ακριβής ως σύστημα, αποτελεί μια τεράστια κατανάλωση ενέργειας για να επιτευχθεί αυτή η διαδικασία και υστερεί σε μηχανισμούς και τεχνικές ασφαλείας. Σκοπός αυτής της εργασίας είναι να παρουσιάσουμε μια άλλη όψη για το πώς μπορούμε να εντοπίσουμε μια άγνωστη θέση ενός κόμβου σε ένα σύστημα και πώς θα μπορούσε να δημιουργηθεί ένα ασφαλές περιβάλλον για αυτόν τον κόμβο. Βασική μας ιδέα ήταν η δημιουργία ενός μηχανισμού όπου θα μπορούσαμε να δημιουργήσουμε ένα τρισδιάστατο πεδίο στο οποίο θα μπορούσε να εντοπιστεί άγνωστος κόμβος και στη συνέχεια θα δημιουργηθεί ένα ασφαλές περιβάλλον για τον νέο κόμβο. Μετά από μια έρευνα σε δημοσιεύσεις σχετικά με τρισδιάστατους μηχανισμούς και τεχνικές γεω-εντοπισμού, παράλληλα με την έννοια των hypervisors για τη δημιουργία ασφαλούς περιβάλλοντος με την αξιοποίηση της κρυπτογραφίας, καταλήξαμε στο συμπέρασμα της δημιουργίας ενός πλαισίου που θα ικανοποιούσε αυτά απαιτήσεις. Δημιουργήσαμε ένα τρισδιάστατο πεδίο τεσσάρων σταθμών κόμβων, όπου χρησιμοποιήσαμε δύο αλγορίθμους εντοπισμού, χωρίς GPS, για τον εντοπισμό της θέση ενός πέμπτου άγνωστου κόμβου παράλληλα με έναν hypervisor για τη δημιουργία περιβάλλοντος εμπιστοσύνης. Χρησιμοποιήσαμε ένα TPM για τη δημιουργία κρυπτογραφικών μηχανισμών και κλειδιών ασφαλείας. Σε αυτή την εργασία δημιουργήσαμε μια προσομοίωση όπου συγκρίνουμε την απόδοση αυτών των δύο αλγορίθμων γεωγραφικής τοποθέτησης από την άποψη της ταχύτητας και της ακρίβειας του υπολογισμού, παράλληλα με την απόδοση των μηχανισμών ασφαλείας του hypervisor και την ικανότητά του για ασφάλιση ακεραιότητας δεδομένων. Εκτός από τα συστατικά του προτεινόμενου μηχανισμού, παρουσιάζουμε και άλλες πληροφορίες που βρήκαμε σε σχετικά έγγραφα, όπως μια ποικιλία από hypervisors και μια ποικιλία τεχνικών εντοπισμού, για περισσότερες πληροφορίες για μελλοντικές εργασίες παράλληλα με τα βήματα υλοποίησης και εκτέλεσης. For many, geo-location is a simple process where with the utilization of GPS a person can be located wherever and whenever is requested. However, even if the utilization of GPS for geolocation is the most common way and accurate as a system, it is a huge consumption of energy in order to achieve this process and it lucks on safety mechanisms and techniques. The purpose of this paper is to present another view of how we could locate an unknown node position in a system and how a safe environment could be created for this node. Our main idea was about the creation of a framework where we could create a three-dimensional field in which an unknown node could be located and afterwards a safe environment would be created for the new node. After a research on papers relevant with three-dimensional geo-localization mechanisms and techniques, alongside with the concept of hypervisors for the creation of safe environment with the utilization of cryptography, we came to the conclusion of the creation of a framework which would satisfy those requirements. We created a 3-Dimentional field of four base nodes stations, where we utilized two localization GPS-free algorithms for the location of a fifth unknown node alongside with a hypervisor for the trust environment creation. We utilized a TPM for the cryptography mechanisms and safety keys creation. In this paper we created a simulation where we compare the performance of those two geolocation algorithms in terms of accuracy and computation speed and accuracy, alongside with the hypervisor’s security mechanisms performance and its ability for data integrity insurance. Except our proposed framework components, we present also further information that we found in relevant papers, such as a variety of hypervisors and a variety of localization techniques, for more information for future work alongside with implementation steps and guidance

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Pergamos
    2020
    Data sources: Pergamos
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    download45
    downloaddownloads45
    Powered by Usage counts
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Pergamos
      2020
      Data sources: Pergamos
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Authors: Dessinioti, C. Katsambas, A.D.;
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Pergamos
    2015
    Data sources: Pergamos
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Pergamos
      2015
      Data sources: Pergamos
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/

    Ένα από τα ανοιχτά προβλήματα της βιοπληροφορικής, είναι η αυτόματη πρόβλεψη γονιδίων (αλληλουχία νουκλεοτιδίων που κωδικοποιεί πρωτεΐνες). Πιο συγκεκριμένα, οι ερευνητές προσπαθούν να προβλέψουν τις θέσεις που αντιστοιχούν στην αρχή και το τέλος των γονιδίων σε ένα γονιδίωμα. Οι θέσεις αυτές είναι γνωστές ως σήματα ματίσματος (splice sites). Διάφορες τεχνικές της μηχανικής μάθησης έχουν χρησιμοποιηθεί για το συγκεκριμένο πρόβλημα. Παρόλα αυτά, η απόκτηση των επισημειωμένων δεδομένων που είναι αναγκαία για να εφαρμοστούν οι τεχνικές επιβλεπόμενης μάθησης, αποτελεί μια σημαντική πρόκληση, καθώς το κόστος είναι πολύ μεγάλο. Μία από τις προσεγγίσεις για την αντιμετώπιση αυτού του προβλήματος είναι η μεταφορά μάθησης (transfer learning). Στόχος της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη της αναπαράστασης των γονιδίων, ώστε να λαμβάνεται υπόψιν η αλληλουχία των νουκλεοτιδίων σε ένα γονιδίωμα, και ο ρόλος της αναπαράστασης αυτής σε μεθόδους μεταφοράς μάθησης. One of the open problems in the field of bioinformatics, is the automatic gene prediction (nucleotide sequence that encodes proteins). More specifically, researchers are trying to predict those positions that correspond to the beginning and the end of genes within a genome. These positions are known as splice sites. Several machine learning techniques have been used for the specific problem. Nevertheless, the acquisition of annotated data, necessary to implement supervised learning techniques, is a significant challenge, as the cost is very large. One of the approaches for addressing this problem is the transferring of knowledge (transfer learning approach). The aim of this work is the study of the representation of genes in order to take into account the sequence of nucleotides within a genome and the role of this representation in transfer learning methods.

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Pergamos
    2016
    Data sources: Pergamos
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    download3
    downloaddownloads3
    Powered by Usage counts
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Pergamos
      2016
      Data sources: Pergamos
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Authors: Gkikas Aggelos;

    Στόχος αυτής της διπλωματικής διατρίβής, είναι η μελέτη ενός μαθηματικού μοντέλου για τον καρκίνο του μαστού. Το μοντέλο αυτό αποτελείται από ένα σύστημα Συνήθων Διαφορικών Εξισώσεων, το οποίο μελετάμε όταν εφαρμόζεται χημειοθεραπεία ή κετονική δίαιτα. Αναλυτικές μέθοδοι χρησιμοποιούνται για τη μελέτη ευστάθειας του μοντέλου καθώς και την εύρεση κατάλληλων συνθηκών για τις παραμέτρους ώστε να ελεγχθεί η εξαπλωση του καρκίνου κάτω από την χρησιμοποίηση διαφορετικών μεθόδων θεραπείας. Η θεωρία βέλτιστου ελέγχου καθώς και η αρχή του Pontryagin εφαρμόζεται για να βρεθεί η βέλτιστη παροχή φαρμάκου που χρησιμοποιείται ως εισαγωγικός έλεγχος στο σύστημα θεραπειών, έτσι ώστε να ελαχιστοποιηθεί ο πληθυσμός των κυττάρων του καρκινικού όγκου, όταν χρησιμοποιούμε διαφορετικούς συνδυασμούς θεραπειών. Τέλος, με αριθμητική προσωμοίωση, επιβεβαιώνουμε τα θεωρητικά δεδομένα,τοσο για το μη γραμμικο μοντελο οσο και για το γραμμικο χρησιμοποιωντας 2 μεθοδους την LQR και τον αλγοριθμο H∞ In this master thesis we describe a mathematical model for breast cancer based on a system of ordinary differential equations in the presence of chemotherapy treatment and ketogenic diet. Analytic methods are being used to examine the stability of the model. Moreover we seek out the sufficient conditions for the parameter values to test cancer tumor persistence when different therapies are being applied. Optimal control theory is being used adapted to verify the optimal drug dosage as an input control of the system therapies,in order to minimize the population of tumor cells under different control combinations of cure strategies utalizing the maximum principle of Pontryagin. Last but not least, numerical simulations verify the theoritical results for both the non linear and the linear model using LQR and H∞ algorithms.

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Pergamos
    2019
    Data sources: Pergamos
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    download33
    downloaddownloads33
    Powered by Usage counts
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Pergamos
      2019
      Data sources: Pergamos
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Authors: Smit Nikolaos;

    Η θεωρία γραφημάτων και οι αλγόριθμοι προσφέρουν πολύτιμες εργαλειοθήκες για τη μοντε- λοποίηση καθώς και την ανάλυση πολυάριθμων φαινομένων στις φυσικές επιστήμες. Εδώ παρουσιάζεται μια ανασκόπηση της σύγχρονης βιβλιογραφίας, χωρισμένη σε τέσσερα κύρια κεφάλαια, δίνοντας κάποιες ενδείξεις για το πώς οι έννοιες αυτών των δύο κλάδων μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μελέτη της συμπεριφοράς των ζώων και της νευροεπιστήμης. Κατ ’εξαίρεση, το πρώτο μέρος του πρώτου κεφαλαίου παρέχει μια σύντομη συζήτηση σχετικά με τις εφαρμογές της θεωρίας γραφημάτων στη μοριακή βιολογία. Η επιλογή αυτή έγινε προκειμένου να καταστεί η εργασία αυτή πληρέστερη και να δοθεί στους αναγνώστες με διαφορετικό υπόβαθρο, όσο το δυνατόν περισσότερο, συνολική άποψη για τη δυνητική χρησι- μότητα τέτοιων διεπιστημονικών προσεγγίσεων. Τα υπόλοιπα δύο τμήματα του πρώτου κεφα- λαίου εστιάζουν σε δίκτυα του εγκεφάλου και σε κεντρικές έννοιες της θεωρίας γραφημάτων, όπως η κεντρικότητα, στη μελέτη τους. Το δεύτερο κεφάλαιο εισάγει μερικές έννοιες της κοινωνικότητας των ζώων και αναφέρεται σε μελέτες της συνεργασίας στο ζωικό βασίλειο, εστιάζοντας στην εξελικτική θεωρία γραφημάτων και παιγνίων. Επιπλέον, στη τελευταία ενότητα αυτού του κεφαλαίου συζητείται η συλλογική κίνηση ομάδων ζώων, παρέχοντας εκτός των άλλων, εισαγωγή βασικών όρων για το επόμενο τρίτο κεφάλαιο. Η διεπιστημονική έρευνα, με στόχο την ενοποίηση μεθόδων από διαφορετικούς τομείς, λαμβάνει χώρα ευρέως για να απαντήσει βιολογικά ερωτήματα. Εντούτοις, όπως παρουσιάζεται παρακάτω, η έρευνα στους αλγορίθμους και στη βιολογία μπορούν να συμβάλλουν στην ανάπτυξη η μια της άλλης. Ως εκ τούτου, το τρίτο κεφάλαιο παρέχει πληροφορίες σχετικά με αλγόριθμους των οποίων ο σχεδιασμός έχει εμπνευστεί από τη (συλλογική) συμπεριφορά των ζώων στο φυσικό περιβάλλον. Τέλος, το τέταρτο κεφάλαιο αποκλίνει εκ νέου από το επίκεντρο των προηγούμε- νων κεφαλαίων και κάνει μια σύντομη εισαγωγή στο σημαντικό, αλλά και αμφιλεγόμενο, υπολογιστικό χαρακτήρα της νόησης και κατ’ επέκταση της συμπεριφοράς. Συνολικά, μπορεί κανείς να παρατηρήσει ότι η συνεργασία των προαναφερθέντων πεδίων είναι εκτεταμένη ενώ η πραγματοποιημένη έρευνα ανοίγει νέα ερωτήματα που μπορούν να μελετηθούν μόνο υπό το φως τέτοιων διεπιστημονικών συνεργασιών. Graph theory and algorithms offer precious toolboxes for the modelling as well as the analysis of numerous phenomena in natural sciences. Here a review of the modern bibliography is pre- sented, divided in four main chapters, giving some indications on how the concepts of these two disciplines can be used for the study of animal behaviour and neuroscience. As an exception the premier part of the first chapter provides a short discussion on the applications of graph theory on molecular biology. This choice made in order to make this work more complete and give to the readers from various backgrounds an, as much as possible, overall view of the future potential of such interdisciplinary approaches. The rest two sections of the first chapter deals with brain networks and central terms of graph theory, such as centrality, in their study. The second chapter introduces some concepts of animal sociality and refers to studies of animal cooperation, focusing on evolutionary graph and game theory. Moreover, in the last section of this chapter the collective motion of animal groups is discussed providing, into the bargain, an introduction of basic terms for the subsequent third chapter. Interdisciplinary research, aiming to unite methods from different fields, is vastly used in order to answer biological questions. Although, as it is presented below, both the fields of algorithms and biology can contribute to the elaboration of each other. Hence, the third chapter provides information about algorithms whose design has been inspired by the (collective) behaviour of animals in the nature. Finally, the fourth chapter deviates anew from the central focus of the previous chapters and makes a short introduction in the substantial controversial computational nature of cognition and by extension behaviour. Overall, one can observe that the cooperation of the above mentioned fields is extensive while the accomplished research opens new questions which can be studied only in the light of such collaborations.

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Pergamos
    2019
    Data sources: Pergamos
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Pergamos
      2019
      Data sources: Pergamos
4,135 Research products
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Authors: Gkatsi Eirini;

    Το ενδιαφέρον της διεθνούς κοινότητας για τις επιθέσεις κατά του ανθρωπιστικού προσωπικού που παρέχει βοήθεια σε εμπόλεμες ζώνες έχει ενταθεί τα τελευταία χρόνια. Ιδιαίτερα από το 2000 και μετά που οι επιθέσεις κατά του προσωπικού έχουν αυξηθεί κατά κόρον, με αποτέλεσμα τις απώλειες ανθρώπινων ζωών. Οι εργαζόμενοι σε εμπόλεμες ζώνες έρχονται αντιμέτωποι με παραστρατιωτικά σώματα, αντάρτες καθώς και τον ίδιο τον κρατικό στρατό. Η εποχή της ουδετερότητας και της αποδοχής των εργαζομένων στον τομέα της ανθρωπιστικής βοήθειας πέρασε ανεπιστρεπτί και πλέον μια νέα περίοδος έχει εκκινήσει. Νέες προκλήσεις εμπλέκονται στην αντιμετώπιση ανθρωπιστικών κρίσεων υπό αντίξοες συνθήκες. Ως αποτέλεσμα, πολλοί ανθρωπιστικοί οργανισμοί μετακινούν σε ασφαλέστερα σημεία ή ακόμα χειρότερα να αποσύρουν πλήρως το προσωπικό τους από ορισμένες χώρες. Νέες προοπτικές και απόψεις θα βοηθήσουν στην αξιολόγηση της δεδομένης κατάστασης. Πώς συμπεριφέρονται οι χώρες για τις δύο πρώτες δεκαετίες του 21ου αιώνα και πώς θα κινηθούν από τώρα. Ποιες είναι οι συνέπειες για τους πληγέντες πληθυσμούς στις περιπτώσεις απόσυρσης των ανθρωπιστικών οργανώσεων; Ένα νέο κεφάλαιο έχει ξεκινήσει για την ανθρωπιστική κοινότητα και το μέλλον των ανθρωπιστικών επιχειρήσεων παγκοσμίως. The international community's interest in attacks on humanitarian personnel assisting war zones has intensified in recent years, significantly since 2000, when attacks on staff have increased dramatically, resulting in loss of life. Workers in war zones are confronted with paramilitaries, guerrillas, and the state army itself. The era of neutrality and acceptance of humanitarian aid workers has passed irrevocably, and now a new era has begun. New challenges are involved in tackling humanitarian crises under adverse conditions. As a result, many humanitarian organizations are moving to safer places or, even worse, withdrawing their staff completely from some countries. New perspectives and perspectives will help to assess the given situation. What are the countries' reactions in the last two decades, and how will they move from now on? What are the consequences for the affected populations in the cases of withdrawal of humanitarian organizations? A new chapter has begun for the humanitarian community and the future of humanitarian operations worldwide.

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Pergamos
    2021
    Data sources: Pergamos
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    download1
    downloaddownloads1
    Powered by Usage counts
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Pergamos
      2021
      Data sources: Pergamos
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/

    Σκοποί και υποθέσεις : Η λαπαροσκοπική χειρουργική διαμέσου μονής οπής είναι μια πρόσφατη εξέλιξη στη λαπαροσκοπική χειρουργική. Δεδομένης της αποδεδειγμένης αποτελεσματικότητάς της στη χολοκυστεκτομή και σκωληκοειδεκτομή, η σκοπιμότητά της στη χειρουργική του παχέως εντέρου αποτελεί τα τελευταία χρόνια πεδίο εκτεταμένων συζητήσεων. Επιπροσθέτως, τα δυνητικά μειονεκτήματα της συμβατικής (με τις 4 θέσεις εισόδου των εργαλείων στο κοιλιακό τοίχωμα) λαπαροσκοπικής , συμπεριλαμβανομένου του αυξημένου τραύματος δέρματος και κοιλιακών τοιχωμάτων, οδήγησαν σε μια διαρκή προσπάθεια των χειρουργών για λιγότερο επεμβατικές μεθόδους. Σκοπός της παρούσας μελέτης ήταν η συστηματική ανασκόπηση της διαθέσιμης βιβλιογραφίας και η ανάλυση των αποτελεσμάτων σχετικά με την χειρουργική τεχνική, την σκοπιμότητα και την ασφάλεια της διαμέσου μονής οπής χειρουργικής στην χειρουργική του παχέως εντέρου. Επίσης, η εκτίμηση των πιθανών πλεονεκτημάτων αυτής της νέας τεχνικής σε σύγκριση με την συμβατική λαπαροσκοπική κολεκτομή. Υλικά-μέθοδοι : Πραγματοποιήθηκε η συστηματική ανασκόπηση της υπάρχουσας βιβλιογραφίας στην αγγλική γλώσσα, χρησιμοποιώντας την ηλεκτρονική διαδικτυακή βάση δεδομένων MEDLINE, ώστε να αναγνωριστούν και να μελετηθούν τα κατάλληλα άρθρα. Οι λέξεις-κλειδιά που χρησιμοποιήθηκαν για την αναζήτηση ήταν : ((laparoendoscopic single site) ή (LSS) ή (single port access) ή (SPA) ή (single port surgery) ή (SPS) ή (transumbilical endoscopic surgery) ή (TUES) ή (laparoendoscopic single site surgery) ή (single incision laparoscopic surgery) ή (SILS) ή (transumbilical single port) ή (TUSP) ή (single incision multiport)) ΚΑΙ ((colectomy) ή (colon resection) ή (colonic resection) ή (coecectomy) ή (coecal resection) ή (ileocoecal resection) ή (sigmoidectomy) ή (sigmoid resection) ή (rectum resection ). Αποτελέσματα : 53 δημοσιεύσεις, οι οποίες περιελάμβαναν κυρίως σειρές περιστατικών ή συγκριτικές μη-τυχαιοποιημένες μελέτες, συμπεριλήφθηκαν στην τελική ανάλυση , ενώ αφορούσαν σε συνολικό αριθμό 1405 ασθενων , οι οποίοι υποβλήθηκαν σε λαπαροσκοπική , διαμέσου μονής οπής, χειρουργική παχέως εντέρου. Οι ενδείξεις των επεμβάσεων που διενεργήθηκαν περιελάμβαναν τόσο καλοήθεις παθήσεις (φλεγμονώδεις νόσοι εντέρου και επιπλοκές τους, εκκολπωμάτωση και επιπλοκές της, πολύποδες) , όσο και κακοήθεις. Συγκεκριμένα, χρησιμοποιήθηκαν στοιχεία από 795 δεξιές ημικολεκτομές, 323 σιγμοειδεκτομές/αριστερές κολεκτομές, 77 πρόσθιες εκτομές, ενώ στη μελέτη συμπεριλήφθηκαν και υφολικές κολεκτομές, κοιλιοπερινεϊκές εκτομές και εγκάρσιες κολεκτομές. Σε όλες τις σειρές που μελετήθηκαν , πλην 8, χρησιμοποιήθηκαν εμπορικά διαθέσιμες συσκευές μονής οπής , όπως φαίνεται στον πίνακα 2. Το εύρος των χειρουργικών χρόνων των κολεκτομών δια μίας οπής ήταν 75 έως 274 λεπτά (σε 49 μελέτες). Το εύρος της υπολογιζόμενης διεγχειρητικά απώλειας αίματος ήταν 0 έως 282 ml ( σε 34 μελέτες). Μεταξύ των 1405 επεμβάσεων που μελετήθηκαν (46 μελέτες, 1357 περιπτώσεις με διαθέσιμα δεδομένα) ,15 επεμβάσεις (1.1%) μετατράπηκαν σε ανοικτή επέμβαση, 34 (2.5%) μετατράπηκαν σε συμβατική λαπαροσκοπική επέμβαση και 9 (0.66%) σε λαπαροσκοπικά υποβοηθούμενες με το χέρι .Επίσης, σε 9 μελέτες με διαθέσιμα στοιχεία χρησιμοποιήθηκε ένα επιπλέον trocar σε 36 από τις 374 επεμβασεις συνολικά. (36 / 374; 9.6% ) . Το συνολικό ποσοστό μετατροπής ήταν 7.44% (101/1357). Ο μέσος αριθμός εκταμέντων λεμφαδένων σε περιπτώσεις κακοήθων ή ύποπτων νεοπλασματικών εξεργασιών ήταν 12-32. Το μέσο μήκος του διατμηθέντος τμήματος του παχέως εντέρου κυμαινόταν μεταξύ 15 και 43.5 εκατοστών. Όλα τα χειρουργικά όρια ήταν αρνητικά για νεοπλασματική διήθηση (23 μελέτες με διαθέσιμα δεδομένα) .Συνολικά καταγράφηκαν 4 θάνατοι σε όλες τις δημοσιευμένες μελέτες (θνητότητα 4/1405, 0.28%). Η μετεγχειρητική νοσηρότητα κυμαινόταν από 0 εως 38% στις διάφορες σειρές, ενώ καταγράφηκαν συνολικά 132 ασθενείς (132/1357,9.7%-48 μελέτες) που ανέπτυξαν οποιαδήποτε μετεγχειρητική επιπλοκή έως και 30 ημέρες μετά την επέμβαση .Η μέση διάρκεια μετεγχειρητικής νοσηλείας κυμαινόταν από 16 ώρες έως 9.8 ημέρες , ενώ ήταν αξιοσημείωτο ότι σε 4 σειρές η μέση διάρκεια νοσηλείας ήταν 3 ημέρες ή λιγότερο. Επίσης, σε 10 μελέτες καταγράφηκαν τα επίπεδα του μετεγχειρητικού πόνου χρησιμοποιώντας την κλίμακα VAS. O πόνος συνήθως ‘’ μετριόταν’’ κάθε πρωί σε ανάπαυση , άμεσα μετεγχειρητικά , καθως και κάθε ημέρα μετά την επέμβαση. Οι σειρές που ανέλυσαν αυτή την παράμετρο , ανέδειξαν μέσες τιμές μετεγχειρητικού πόνου μεταξύ 0 και 5 την 1η μετεγχειρητική ημέρα, ενώ παρατηρείτο σταδιακή ύφεσή τους τις επόμενες λίγες ημέρες. Τελικά, η μετα- ανάλυση των συγκριτικών μελετών μεταξύ της λαπαροσκοπικής κολεκτομής δια μίας οπής , της λαπαροσκοπικά υποβοηθούμεης με το χέρι και της λαπαροσκοπικής κολεκτομής δια πολλών οπών , ανέδειξε μικρότερες τιμές μετεγχειρητικού πόνου (στις λίγες σειρές με διαθέσιμα στοιχεία), μικρότερη διάρκεια παραμονής στο νοσοκομείο μετεγχειρητικά ( στις μισες συγκριτικές μελέτες) και ένα ήπια βελτιωμένο αισθητικό αποτέλεσμα στην ομάδα ασθενών που υποβλήθηκαν σε λαπαροσκοπική επέμβαση δια μονής οπής. Συμπεράσματα-προτάσεις : Η εφαρμογή της λαπαροσκοπικής χειρουργικής μονής οπής σε προηγμένες επεμβάσεις παχέως εντέρου είναι σκόπιμη και ασφαλής με παρόμοια ή (υπό συγκεκριμένες προϋποθέσεις και περιορισμούς) καλύτερα βραχύχρονα αποτελέσματα , συγκριτικά με την συμβατική λαπαροσκοπική μέθοδο. Παρόλα αυτά, απαιτούνται περαιτέρω μελέτες ώστε να εκτιμηθούν τα ογκολογικά αποτελέσματα της μεθόδου, καθώς επίσης και οι παράμετροι που σχετίζονται με την ασφάλεια , τον πόνο , την ανάρρωση ,το τελικό αισθητικό αποτέλεσμα για τον ασθενή και να καθιερωθούν ως πιθανά πλεονεκτήματα έναντι της συμβατικής λαπαροσκοπικής χειρουργικής του παχέως εντέρου. Abstract Background : Single incision laparoscopic surgery (SILS) is a recent development in laparoscopic surgery. Having proven its effectiveness in cholecystectomy and appendectomy, the feasibility of SILS in more advanced colonic surgery is a point of discussion. Furthermore, potential disadvantages of conventional laparoscopic technique, including increased cutaneous and parietal trauma, have driven to increasing efforts towards less invasive procedures. The objective of this study was to systematically review and analyse the available literature regarding the surgical technique , feasibility and safety of single port method in colonic surgery. In addition, to assess the potential benefits of this new technique in comparison with multiport laparoscopic colectomy (MLC). Methods : A systematic review of the literature using the MEDLINE electronic database was undertaken to identify relevant articles. The keywords used were ((laparoendoscopic single site) OR (LSS) OR (single port access) OR (SPA) OR (single port surgery) OR (SPS) OR (transumbilical endoscopic surgery) OR (TUES) OR (laparoendoscopic single site surgery) OR (single incision laparoscopic surgery) OR (SILS) OR (transumbilical single port) OR (TUSP) OR (single incision multiport)) AND ((colectomy) OR (colon resection) OR (colonic resection) OR (coecectomy) OR (coecal resection) OR (ileocoecal resection) OR (sigmoidectomy) OR (sigmoid resection) ΟR (rectum resection ). Results : 53 publications, including mostly cases series or comparative nonrandomized studies, with a total of 1405 patients undergoing SILC were eventually included in the final analysis. The retrieved articles included right hemicolectomies (n= 795 patients) , sigmoidectomies /left colon resections (n= 323 44 patients) and anterior resections (being performed in 13 studies (n=77 patients)).The remaining cases analyzed were subtotal colectomies , transverse colectomies and few abdominoperineal excisions. All studies except 8 used commercially available single-port devices as summarized in Table 2. The range of operative times of SILC was 75 to 274 minutes (n=49 studies). The range of estimated blood loss was 0 to 282 ml (n=34 studies). Among all 1405 cases included in current review (n=46 studies,1357 cases with relevant data) , a total of 15 cases (1.1%) were converted to open procedures , 34 cases (2.5%) to MLC and 9 cases (0.66%) to HALC. In 9 studies with available data there was need for one additional port during the operation in a total of 374 cases. (36 / 374; 9.6% ) . The overall conversion rate was 7.44% (101/1357). The mean/median number of harvested lymph nodes for malignant cases and potentially malignant diseases was 12-32. The average/median length of the resected specimen varied between 15 and 43.5 cm . All margins were negative for cancer in these series (n=23 studies with available data). A total of 4 perioperative deaths (4/1405 ; 0.28%) were recorded among all studies, while postoperative morbidities varied across studies (0%-38%). A total of 132 patients (132/1357; 9.7% - 48 studies with available data) developed complications related to surgery. The average/median length of hospital stay (LOS) varied from 16 hours to 9.8 days across studies. It was noticeable that 4 studies reported 3 or fewer days of average/median LOS in their series. Moreover, in 10 studies postoperative pain score was recorded and measured by visual analog scale (VAS) .Usually, this was measured every morning at rest, each single day after surgery. Studies with available data demonstrated that the median postoperative pain score varied between 0 and 5 in POD (post-operative day ) 1, whereas its values were declining day by day. Eventually , a meta-analysis of comparative studies available between SILC and HALC/MLC 45 illustrated less postoperative pain scores , shorter hospital stay (in half of studies) and slightly better cosmetic outcome in SILC group. Conclusions : Application of single port laparoscopic surgery in advanced colonic procedures is feasible and safe with equivalent or even better (under certain limitations) short-term outcomes compared to conventional laparoscopic method. Further studies are required in order to evaluate its oncologic and patient-oriented outcomes and establish potential benefits over MLC.

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Pergamos
    2013
    Data sources: Pergamos
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Pergamos
      2013
      Data sources: Pergamos
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Authors: Papadopoulos, O. Karypidis, D. Papadopulos, N.A.;
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Pergamos
    2020
    Data sources: Pergamos
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Pergamos
      2020
      Data sources: Pergamos
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Authors: Bastas Alevizos;

    Στην παρούσα διπλωματική εργασία, παρουσιάζουμε την αποδοτικότητα και αποτελεσματικότητα ιεραρχικών πολυπρακτορικών μεθόδων ενισχυτικής μάθησης, όπου οι αποφάσεις διαμορφώνονται σε διάφορα επίπεδα αφαίρεσης, για τη σύνθεση κοινών πολιτικών με σκοπό την επίλυση προβλημάτων συμφόρησης στη διαχείριση εναέριας κυκλοφορίας, επεκτείνοντας τη δουλειά που παρουσιάζεται στο [1]. Συγκεκριμένα, στοχεύουμε στην επίλυση περιπτώσεων όπου η ζήτηση για χρήση του εναέριου χώρου υπερβαίνει την προσφορά (Demand - Capacity problems), μέσω της επιβολής καθυστερήσεων στις πτήσεις πριν το τακτικό επίπεδο των διαδικασιών. Οι πράκτορες, οι οποίοι αντιπροσωπεύουν πτήσεις, έχουν περιορισμένη πληροφόρηση σχετικά με τις αμοιβές και τις προτιμήσεις των υπόλοιπων πρακτόρων και χρειάζεται να συντονιστούν μεταξύ τους για να επιτύχουν τα καθήκοντά τους ενώ τηρούν λειτουργικούς περιορισμούς. Συγκεκριμένα μοντελοποιούμε το πρόβλημα σαν μια ιεραρχική πολυπρακτορική Μαρκοβιανή Διαδικασία Αποφάσεων και παρουσιάζουμε ιεραρχικές πολυπρακτορικές μεθόδους ενισχυτικής μάθησης που επιτρέπουν στους πράκτορες να διομορφώνουν τις δικές τους πολιτικές σε συντονισμό με τους υπόλοιπους. Εξερευνούμε την αποτελεσματικότητα εναλλακτικών ιεραρχικών μεθόδων ενισχυτικής μάθησης και εναλλακτικών σχημάτων μεταφοράς της εμπειρίας μεταξύ επιπέδων με σκοπό τη μείωση των καθυστερήσεων και του αριθμού των πτήσεων στις οποίες έχει επιβληθεί καθυστέρηση. Εκτενής πειραματική μελέτη σε μία πραγματική περίπτωση, δείχνει τη δυνατότητα των προτεινόμενων προσεγγίσεων να βελτιώσουν την υπολογιστική αποτελεσματικότητα και την ποιότητα των λύσεων για την επίλυση προβλημάτων εξισορρόπησης ζήτησης-προσφοράς (Demand - Capacity problems) σε σύγκριση και με άλλα state of the art μοντέλα και μεθόδους [1]. In this thesis, we report on the efficiency and effectiveness of hierarchical multiagent reinforcement learning methods (H-MARL), where the decisions are formed at various abstraction levels, for the computation of joint policies to resolve congestion problems in the Air Traffic Management (ATM) domain extending the work presented in [1]. Specifically, we aim to resolve cases where demand of airspace use exceeds capacity (demand-capacity problems), via imposing ground delays to flights at the pre-tactical stage of operations. Agents, representing flights, have limited information about others' payoffs and preferences, and need to coordinate among themselves to achieve their tasks while adhering to operational constraints. Specifically, we formalize the problem as a hierarchical multiagent Markov Decision Process (MA-MDP) and we present hierarchical multiagent reinforcement learning methods that allow agents to form own policies in coordination with others. We explore the effectiveness of alternative hierarchical multiagent reinforcement learning methods and alternative schemes of transferring experience between levels, towards reducing delays and number of delayed flights. Extensive experimental study on a real-world case, shows the potential of the proposed approaches in increasing the computational efficiency and the quality of solutions in resolving the demand-capacity balance problems also in comparison to other state of the art flat models and methods [1].

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Pergamos
    2019
    Data sources: Pergamos
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    download20
    downloaddownloads20
    Powered by Usage counts
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Pergamos
      2019
      Data sources: Pergamos
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Authors: Paraschos Georgios-Filippos;

    Η δραστηριότητα πιδάκων και οι αλληλεπιδράσεις τους με το διαστρικό μέσο, όπως συγκρούσεις πίδακα- μοριακού νέφους, όπως και διάχυση ενέργειας του πίδακα στο διαστρικό μέσο μπορούν να μελετηθούν μέσω χωρικά ανειλημμένων παρατηρήσεων της διέγερσης του μορίου του μονοξειδίου του άνθρακα (CO). Σε αυτήν τη διπλωματική εργασία στοχεύομε να μελετήσουμε την αλληλεπίδραση μεταξύ πιδάκων, προερχόμενων από μελανές οπές και του περιβάλλοντος, μοριακού αερίου κα του διαστρικού μέσου. Για να το κάνουμε αυτό, μελετούμε 3 ραδιογαλαξίες τους OQ208, 4C12.50 και IC5063, κάνοντας χρήση των παρατηρήσεων από τις συστοιχίες ραδιοτηλεσκοπίων ALMA, SMA και Plateau de Bure. Δημιουργούμε χάρτες της κινητικής θερμοκρασίας και της θερμοκρασίας διέγερσης, της αριθμητικής πυκνότητας, πυκνότητας κολόνας, πίεσης καθώς και οπτικού βάθους συγκρίνοντας τη ροή του εκάστοτε μεμονομένου pixel με τις θεωρητικές ροές υπολογισμένες με τον κώδικα RADEX. Στον πρώτο γαλαξία, OQ208, παρατηρείται βαθμίδα θερμοκρασίας τάξης 10Κ μεταξύ του πυρήνα και του υπόλοιπου αερίου. Αυτό το αποτέλεσμα είναι τυπικό για σπειροειδή γαλαξία, αλλά όχι ιδιαίτερα ενδεικτικό για δράση jet. Στο γαλαξία 4C12.50 έχει παρατηρηθεί άνεμος CO. Στοχεύουμε να αντιστοιχίσουμε την υψηλή διέγερση του αερίου γύρω από τον πυρήνα, που συμπίπτει και με την περιοχή δράσης ανέμου, σε κινητική θερμοκρασία. Ο τελευταίος κατά σειρά γαλαξίας που μελετήσαμε είναι ο IC5063, ένα τυπικό παράδειγμα γαλαξία για τον οποίο έχει προηγηθεί αναλυτική, χωρικά ανειλημμένη μελέτη και έχει αποδειχθεί ότι περιοχές επίδρασης πιδάκων χαρακτηρίζονται από υψηλές κινητικές θερμοκρασίες, τάξης ~200Κ. Επιβεβαιώνουμε αυτό το αποτέλεσμα, ανεξάρτητως υπόθεσης αν το αέριο βρίσκεται σε τοπική θερμοδυναμική ισορροπία ή όχι. Συνολικά βρίσκουμε ότι οι πίδακες μπορούν να επηρεάσουν το περιβάλλων διαστρικό μέσο, αυξάνοντας τη θερμοκρασία ακόμα και κατά μια τάξη μεγέθους. Αυτή η διαφορά στη θερμοκρασία μπορεί να έχει επίδραση στην ανίχνευση των ανέμων, καθώς και στη μάζα που περικλείουν, καθώς αλλάζει ο παράγοντας μετατροπής CO σε H2 αCO. Jet activity and interactions with the ISM, like jet-cloud collisions, as well as energy deposition of the jet into the ambient ISM can be studied using spatially resolved observations of the CO excitation. In this thesis we aim to study this interaction between jets, originating from black holes, and the ambient, molecular gas and ISM. To do this we study three radio galaxies: OQ 208, 4C 12.50 and IC 5063, using observations from ALMA, SMA and the Plateau de Bure. We create maps of the kinetic and excitation temperatures, number density, column density, pressure and optical depth by comparing the fluxes of each individual pixel to the theoretical fluxes calculated by the RADEX code. Our first target, galaxy OQ 208, exhibits a temperature gradient of 10K between the nucleus and the rest of the gas. This result is typical for a spiral galaxy but not particularly indicative of jet activity. Our second target is galaxy 4C12.50 for which a CO wind has been observed. We aimed to translate the high excitation of the circumnuclear gas, that coincides with a wind location, into a temperature. Our last target is galaxy IC 5063, a primary example for which analytical calculations have been carried out in a spatially resolved manner and have shown that the jet impacted regions reach a kinetic temperature of ∼200K. We confirm this result, whether the gas is presumed to be in LTE or not. Overall we find that jets can indeed impact the ambient ISM, causing the temperature to rise as a high as a whole order of magnitude. This difference in temperature can have an impact in the detectability of winds but also in their mass content, as it can affect the αCO CO to H2 conversion factor.

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Pergamos
    2019
    Data sources: Pergamos
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    download4
    downloaddownloads4
    Powered by Usage counts
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Pergamos
      2019
      Data sources: Pergamos
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Authors: Rostantis Savvas;

    Για πολλούς, η γεωγραφική θέση είναι μια απλή διαδικασία όπου με τη χρήση του GPS ένα άτομο μπορεί να εντοπιστεί όπου και όποτε ζητείται. Ωστόσο, ακόμη και αν η χρήση του GPS για γεωγραφική τοποθέτηση είναι ο πιο συνηθισμένος τρόπος και ταυτόχρονα ακριβής ως σύστημα, αποτελεί μια τεράστια κατανάλωση ενέργειας για να επιτευχθεί αυτή η διαδικασία και υστερεί σε μηχανισμούς και τεχνικές ασφαλείας. Σκοπός αυτής της εργασίας είναι να παρουσιάσουμε μια άλλη όψη για το πώς μπορούμε να εντοπίσουμε μια άγνωστη θέση ενός κόμβου σε ένα σύστημα και πώς θα μπορούσε να δημιουργηθεί ένα ασφαλές περιβάλλον για αυτόν τον κόμβο. Βασική μας ιδέα ήταν η δημιουργία ενός μηχανισμού όπου θα μπορούσαμε να δημιουργήσουμε ένα τρισδιάστατο πεδίο στο οποίο θα μπορούσε να εντοπιστεί άγνωστος κόμβος και στη συνέχεια θα δημιουργηθεί ένα ασφαλές περιβάλλον για τον νέο κόμβο. Μετά από μια έρευνα σε δημοσιεύσεις σχετικά με τρισδιάστατους μηχανισμούς και τεχνικές γεω-εντοπισμού, παράλληλα με την έννοια των hypervisors για τη δημιουργία ασφαλούς περιβάλλοντος με την αξιοποίηση της κρυπτογραφίας, καταλήξαμε στο συμπέρασμα της δημιουργίας ενός πλαισίου που θα ικανοποιούσε αυτά απαιτήσεις. Δημιουργήσαμε ένα τρισδιάστατο πεδίο τεσσάρων σταθμών κόμβων, όπου χρησιμοποιήσαμε δύο αλγορίθμους εντοπισμού, χωρίς GPS, για τον εντοπισμό της θέση ενός πέμπτου άγνωστου κόμβου παράλληλα με έναν hypervisor για τη δημιουργία περιβάλλοντος εμπιστοσύνης. Χρησιμοποιήσαμε ένα TPM για τη δημιουργία κρυπτογραφικών μηχανισμών και κλειδιών ασφαλείας. Σε αυτή την εργασία δημιουργήσαμε μια προσομοίωση όπου συγκρίνουμε την απόδοση αυτών των δύο αλγορίθμων γεωγραφικής τοποθέτησης από την άποψη της ταχύτητας και της ακρίβειας του υπολογισμού, παράλληλα με την απόδοση των μηχανισμών ασφαλείας του hypervisor και την ικανότητά του για ασφάλιση ακεραιότητας δεδομένων. Εκτός από τα συστατικά του προτεινόμενου μηχανισμού, παρουσιάζουμε και άλλες πληροφορίες που βρήκαμε σε σχετικά έγγραφα, όπως μια ποικιλία από hypervisors και μια ποικιλία τεχνικών εντοπισμού, για περισσότερες πληροφορίες για μελλοντικές εργασίες παράλληλα με τα βήματα υλοποίησης και εκτέλεσης. For many, geo-location is a simple process where with the utilization of GPS a person can be located wherever and whenever is requested. However, even if the utilization of GPS for geolocation is the most common way and accurate as a system, it is a huge consumption of energy in order to achieve this process and it lucks on safety mechanisms and techniques. The purpose of this paper is to present another view of how we could locate an unknown node position in a system and how a safe environment could be created for this node. Our main idea was about the creation of a framework where we could create a three-dimensional field in which an unknown node could be located and afterwards a safe environment would be created for the new node. After a research on papers relevant with three-dimensional geo-localization mechanisms and techniques, alongside with the concept of hypervisors for the creation of safe environment with the utilization of cryptography, we came to the conclusion of the creation of a framework which would satisfy those requirements. We created a 3-Dimentional field of four base nodes stations, where we utilized two localization GPS-free algorithms for the location of a fifth unknown node alongside with a hypervisor for the trust environment creation. We utilized a TPM for the cryptography mechanisms and safety keys creation. In this paper we created a simulation where we compare the performance of those two geolocation algorithms in terms of accuracy and computation speed and accuracy, alongside with the hypervisor’s security mechanisms performance and its ability for data integrity insurance. Except our proposed framework components, we present also further information that we found in relevant papers, such as a variety of hypervisors and a variety of localization techniques, for more information for future work alongside with implementation steps and guidance

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Pergamos
    2020
    Data sources: Pergamos
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    download45
    downloaddownloads45
    Powered by Usage counts
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Pergamos
      2020
      Data sources: Pergamos
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Authors: Dessinioti, C. Katsambas, A.D.;
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Pergamos
    2015
    Data sources: Pergamos
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Pergamos
      2015
      Data sources: Pergamos
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/

    Ένα από τα ανοιχτά προβλήματα της βιοπληροφορικής, είναι η αυτόματη πρόβλεψη γονιδίων (αλληλουχία νουκλεοτιδίων που κωδικοποιεί πρωτεΐνες). Πιο συγκεκριμένα, οι ερευνητές προσπαθούν να προβλέψουν τις θέσεις που αντιστοιχούν στην αρχή και το τέλος των γονιδίων σε ένα γονιδίωμα. Οι θέσεις αυτές είναι γνωστές ως σήματα ματίσματος (splice sites). Διάφορες τεχνικές της μηχανικής μάθησης έχουν χρησιμοποιηθεί για το συγκεκριμένο πρόβλημα. Παρόλα αυτά, η απόκτηση των επισημειωμένων δεδομένων που είναι αναγκαία για να εφαρμοστούν οι τεχνικές επιβλεπόμενης μάθησης, αποτελεί μια σημαντική πρόκληση, καθώς το κόστος είναι πολύ μεγάλο. Μία από τις προσεγγίσεις για την αντιμετώπιση αυτού του προβλήματος είναι η μεταφορά μάθησης (transfer learning). Στόχος της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη της αναπαράστασης των γονιδίων, ώστε να λαμβάνεται υπόψιν η αλληλουχία των νουκλεοτιδίων σε ένα γονιδίωμα, και ο ρόλος της αναπαράστασης αυτής σε μεθόδους μεταφοράς μάθησης. One of the open problems in the field of bioinformatics, is the automatic gene prediction (nucleotide sequence that encodes proteins). More specifically, researchers are trying to predict those positions that correspond to the beginning and the end of genes within a genome. These positions are known as splice sites. Several machine learning techniques have been used for the specific problem. Nevertheless, the acquisition of annotated data, necessary to implement supervised learning techniques, is a significant challenge, as the cost is very large. One of the approaches for addressing this problem is the transferring of knowledge (transfer learning approach). The aim of this work is the study of the representation of genes in order to take into account the sequence of nucleotides within a genome and the role of this representation in transfer learning methods.

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Pergamos
    2016
    Data sources: Pergamos
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    download3
    downloaddownloads3
    Powered by Usage counts
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Pergamos
      2016
      Data sources: Pergamos
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Authors: Gkikas Aggelos;

    Στόχος αυτής της διπλωματικής διατρίβής, είναι η μελέτη ενός μαθηματικού μοντέλου για τον καρκίνο του μαστού. Το μοντέλο αυτό αποτελείται από ένα σύστημα Συνήθων Διαφορικών Εξισώσεων, το οποίο μελετάμε όταν εφαρμόζεται χημειοθεραπεία ή κετονική δίαιτα. Αναλυτικές μέθοδοι χρησιμοποιούνται για τη μελέτη ευστάθειας του μοντέλου καθώς και την εύρεση κατάλληλων συνθηκών για τις παραμέτρους ώστε να ελεγχθεί η εξαπλωση του καρκίνου κάτω από την χρησιμοποίηση διαφορετικών μεθόδων θεραπείας. Η θεωρία βέλτιστου ελέγχου καθώς και η αρχή του Pontryagin εφαρμόζεται για να βρεθεί η βέλτιστη παροχή φαρμάκου που χρησιμοποιείται ως εισαγωγικός έλεγχος στο σύστημα θεραπειών, έτσι ώστε να ελαχιστοποιηθεί ο πληθυσμός των κυττάρων του καρκινικού όγκου, όταν χρησιμοποιούμε διαφορετικούς συνδυασμούς θεραπειών. Τέλος, με αριθμητική προσωμοίωση, επιβεβαιώνουμε τα θεωρητικά δεδομένα,τοσο για το μη γραμμικο μοντελο οσο και για το γραμμικο χρησιμοποιωντας 2 μεθοδους την LQR και τον αλγοριθμο H∞ In this master thesis we describe a mathematical model for breast cancer based on a system of ordinary differential equations in the presence of chemotherapy treatment and ketogenic diet. Analytic methods are being used to examine the stability of the model. Moreover we seek out the sufficient conditions for the parameter values to test cancer tumor persistence when different therapies are being applied. Optimal control theory is being used adapted to verify the optimal drug dosage as an input control of the system therapies,in order to minimize the population of tumor cells under different control combinations of cure strategies utalizing the maximum principle of Pontryagin. Last but not least, numerical simulations verify the theoritical results for both the non linear and the linear model using LQR and H∞ algorithms.

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Pergamos
    2019
    Data sources: Pergamos
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    download33
    downloaddownloads33
    Powered by Usage counts
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Pergamos
      2019
      Data sources: Pergamos
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Authors: Smit Nikolaos;

    Η θεωρία γραφημάτων και οι αλγόριθμοι προσφέρουν πολύτιμες εργαλειοθήκες για τη μοντε- λοποίηση καθώς και την ανάλυση πολυάριθμων φαινομένων στις φυσικές επιστήμες. Εδώ παρουσιάζεται μια ανασκόπηση της σύγχρονης βιβλιογραφίας, χωρισμένη σε τέσσερα κύρια κεφάλαια, δίνοντας κάποιες ενδείξεις για το πώς οι έννοιες αυτών των δύο κλάδων μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μελέτη της συμπεριφοράς των ζώων και της νευροεπιστήμης. Κατ ’εξαίρεση, το πρώτο μέρος του πρώτου κεφαλαίου παρέχει μια σύντομη συζήτηση σχετικά με τις εφαρμογές της θεωρίας γραφημάτων στη μοριακή βιολογία. Η επιλογή αυτή έγινε προκειμένου να καταστεί η εργασία αυτή πληρέστερη και να δοθεί στους αναγνώστες με διαφορετικό υπόβαθρο, όσο το δυνατόν περισσότερο, συνολική άποψη για τη δυνητική χρησι- μότητα τέτοιων διεπιστημονικών προσεγγίσεων. Τα υπόλοιπα δύο τμήματα του πρώτου κεφα- λαίου εστιάζουν σε δίκτυα του εγκεφάλου και σε κεντρικές έννοιες της θεωρίας γραφημάτων, όπως η κεντρικότητα, στη μελέτη τους. Το δεύτερο κεφάλαιο εισάγει μερικές έννοιες της κοινωνικότητας των ζώων και αναφέρεται σε μελέτες της συνεργασίας στο ζωικό βασίλειο, εστιάζοντας στην εξελικτική θεωρία γραφημάτων και παιγνίων. Επιπλέον, στη τελευταία ενότητα αυτού του κεφαλαίου συζητείται η συλλογική κίνηση ομάδων ζώων, παρέχοντας εκτός των άλλων, εισαγωγή βασικών όρων για το επόμενο τρίτο κεφάλαιο. Η διεπιστημονική έρευνα, με στόχο την ενοποίηση μεθόδων από διαφορετικούς τομείς, λαμβάνει χώρα ευρέως για να απαντήσει βιολογικά ερωτήματα. Εντούτοις, όπως παρουσιάζεται παρακάτω, η έρευνα στους αλγορίθμους και στη βιολογία μπορούν να συμβάλλουν στην ανάπτυξη η μια της άλλης. Ως εκ τούτου, το τρίτο κεφάλαιο παρέχει πληροφορίες σχετικά με αλγόριθμους των οποίων ο σχεδιασμός έχει εμπνευστεί από τη (συλλογική) συμπεριφορά των ζώων στο φυσικό περιβάλλον. Τέλος, το τέταρτο κεφάλαιο αποκλίνει εκ νέου από το επίκεντρο των προηγούμε- νων κεφαλαίων και κάνει μια σύντομη εισαγωγή στο σημαντικό, αλλά και αμφιλεγόμενο, υπολογιστικό χαρακτήρα της νόησης και κατ’ επέκταση της συμπεριφοράς. Συνολικά, μπορεί κανείς να παρατηρήσει ότι η συνεργασία των προαναφερθέντων πεδίων είναι εκτεταμένη ενώ η πραγματοποιημένη έρευνα ανοίγει νέα ερωτήματα που μπορούν να μελετηθούν μόνο υπό το φως τέτοιων διεπιστημονικών συνεργασιών. Graph theory and algorithms offer precious toolboxes for the modelling as well as the analysis of numerous phenomena in natural sciences. Here a review of the modern bibliography is pre- sented, divided in four main chapters, giving some indications on how the concepts of these two disciplines can be used for the study of animal behaviour and neuroscience. As an exception the premier part of the first chapter provides a short discussion on the applications of graph theory on molecular biology. This choice made in order to make this work more complete and give to the readers from various backgrounds an, as much as possible, overall view of the future potential of such interdisciplinary approaches. The rest two sections of the first chapter deals with brain networks and central terms of graph theory, such as centrality, in their study. The second chapter introduces some concepts of animal sociality and refers to studies of animal cooperation, focusing on evolutionary graph and game theory. Moreover, in the last section of this chapter the collective motion of animal groups is discussed providing, into the bargain, an introduction of basic terms for the subsequent third chapter. Interdisciplinary research, aiming to unite methods from different fields, is vastly used in order to answer biological questions. Although, as it is presented below, both the fields of algorithms and biology can contribute to the elaboration of each other. Hence, the third chapter provides information about algorithms whose design has been inspired by the (collective) behaviour of animals in the nature. Finally, the fourth chapter deviates anew from the central focus of the previous chapters and makes a short introduction in the substantial controversial computational nature of cognition and by extension behaviour. Overall, one can observe that the cooperation of the above mentioned fields is extensive while the accomplished research opens new questions which can be studied only in the light of such collaborations.

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Pergamos
    2019
    Data sources: Pergamos
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Pergamosarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Pergamos
      2019
      Data sources: Pergamos