1 Research products, page 1 of 1
Loading
- Publication . Doctoral thesis . 2014Open Access LatvianAuthors:Andersone, I;Andersone, I;Country: Latvia
Promocijas darbā izstrādātā metode piedāvā alternatīvu risinājumu, kā apvienot metriskas robotu sastādītas kartes un kā rīkoties kļūdainas karšu apvienošanas gadījumā. Metode risina karšu apvienošanas problēmu gan lokālā (divu metrisku karšu apvienošana bez informācijas par to savstarpējo novietojumu), gan globālā (rezultāta pārbaude un karšu apvienošanas atgriezeniskums) līmenī.
1 Research products, page 1 of 1
Loading
- Publication . Doctoral thesis . 2014Open Access LatvianAuthors:Andersone, I;Andersone, I;Country: Latvia
Promocijas darbā izstrādātā metode piedāvā alternatīvu risinājumu, kā apvienot metriskas robotu sastādītas kartes un kā rīkoties kļūdainas karšu apvienošanas gadījumā. Metode risina karšu apvienošanas problēmu gan lokālā (divu metrisku karšu apvienošana bez informācijas par to savstarpējo novietojumu), gan globālā (rezultāta pārbaude un karšu apvienošanas atgriezeniskums) līmenī.