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  • Publication . Conference object . 2001
    Open Access
    Authors: 
    Castaño Castaño, Luis Fernando; Rodríguez Rubio, Francisco; Holgado, J.;
    Publisher: Comité Español de Automática de la IFAC
    Country: Spain

    JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA) En este trabajo se presenta la problemática que plantea el secado de orujo de aceituna de dos fases y se propone un modelo de secadero industrial que permita el desarrollo posterior de distintas estrategias de control. ...

  • Open Access
    Authors: 
    Román, M.; Gil Ortega Linares, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco;
    Publisher: Comité Español de Automática de la IFAC
    Country: Spain

    JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA) El objetivo de este trabajo es mostrar cómo se puede abordar la sintonización de este controlador con el apoyo de las simulaciones que han sido realizadas para un robot de dos grados de libertad, llegando a la conclusió...

  • Open Access
    Authors: 
    Roa Romero, Laura María; Alcalá, I.; Rodríguez Rubio, Francisco;
    Publisher: CEA - Comité Español de Automática
    Country: Spain

    XXI Jornadas de Automática. Año 2000. Sevilla El objetivo del proyecto es el desarrollo de un equipo de experimentación para controladores de robots industriales sustituyendo el controlador original del robot manipulador. La gestión de funciones auxiliares necesarias pa...