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description Publicationkeyboard_double_arrow_right Doctoral thesis 2017 France FrenchHAL CCSD NSF | Quantitative Trait Locus ...Authors: Perez Quintero, Alvaro Luis;Perez Quintero, Alvaro Luis;Transcription activator-like (TAL) effectors are proteins found mainly in the genus of Xanthomonas phytopathogenic bacteria. These proteins enter the nucleus of cells in the host plant and can induce the expression of genes. The induction of “susceptibility” S genes in the plant will result in disease. TAL effectors are able to bind DNA thanks to a unique motif consisting of a series of nearly-identical repeats that wrap around the DNA forming a super-helix, in each repeat two amino-acids found in a loop on the inner side of the helix directly interact with nucleotides. Different combination of amino-acids in this loop bind specific nucleotides following a unique code.A consequence of this tight interaction is that plants and bacteria co-evolve following an arms race where the plant genome diversifies to avoid being targeted by the TAL effectors, while tal effector genes diversify to adapt to new targets.Various aspects of TAL effector evolution are still unknown, specially how does specificity arise towards certain targets in the host plant? As first steps towards answering this question, in these thesis we show the results of using primarily bioinformatic strategies to find evolutionary patterns in TAL effector sequences. We designed the suite “QueTAL” containing software for 1) the construction of phylogenetic trees based on repeat sequences, 2) comparison of predicted binding sites for TAL effectors, 3) identification of repeat motifs in TAL effector pairs. This suite was made publicly available and it is being actively used by the Xanthomonas research community.We used these programs along with other strategies to analyze variation in over 900 TAL effector sequences from 22 taxonomic groups finding 1) a loss of diversity of repeats through the Xanthomonas genus, which may impact the evolution of TAL effector architecture, 2) groups of TAL effector orthologs specific to certain taxonomic groups of pathovars that may share common functions, 3) evidence of repeat motifs shared and lost between TAL effectors hinting at extensive recombination (particularly gene conversion) events. We propose that the swapping of repeat blocks between TAL effectors is a motor for TAL effector specialization that allows for fast functional diversification through the acquisition of new targets in the host plants.We then analyzed in detail the diversity of TAL effector sequences in African strains of Xanthomonas oryzae pv. oryzae (Xoo), causing agent of bacterial leaf blight of rice, the most destructive bacterial disease in rice. We found indications of virulence activity of a TAL effector being the product of a gene conversion event, supporting our hypothesis of gene conversion as a motor of TAL effector evolution. We also used transcriptomic data and systematic gain-of-function assays to uncover a TAL effector that exerts a virulence role through the induction of two susceptibility genes, one of which represents a novel class of susceptibility gene in bacterial blight. Finally, we present partial results of transcriptomic analyses aimed at de-constructing the effects of each TAL effector from one strain on the rice transcriptome, as well as results from collaborative functional and evolutionary analyses in other groups of Xanthomonas.Altogether, this thesis offers a new conceptual framework and new tools for the analysis of TAL effector function and evolution, and we hope this will help in the design of strategies aimed at improving resistance to bacteria in agronomically important plants.; Les effecteurs TAL (« Transcription Activator-Like ») sont des protéines présentes majoritairement chez les bactéries phytopathogènes du genre Xanthomonas. Ces protéines bactériennes sont dirigées vers le noyau des cellules de la plante hôte où elles induisent l’expression de gènes. L’induction de gènes de « susceptibilité » de la plante est responsable de la maladie. Les effecteurs TAL sont capables de se lier à l’ADN grâce à un motif particulier consistant en une série de répétitions quasi-identiques s’enroulant autour de l’ADN et formant une super-hélice. Au sein des répétitions deux acides aminés localisés à l’intérieur de chaque boucle de la super-hélice interagissent directement et spécifiquement avec les nucléotides. Des combinaisons différentes de ces deux acides aminés se lient spécifiquement à certains nucléotides, selon un code unique.Une conséquence de cette interaction étroite est que les plantes et les bactéries co-évoluent selon une course aux armements où le génome de la plante se diversifie pour éviter d’être la cible des effecteurs TAL, tandis que les gènes tal se diversifient pour s’adapter à de nouvelles cibles. Les aspects évolutifs des effecteurs TAL sont encore largement inconnus, notamment comment la spécificité évolue vers de nouvelles cibles végétales. Cette thèse présente les premiers travaux sur la compréhension des mécanismes évolutifs des gènes tal, principalement abordés par la bioinformatique. Nous avons développé la suite de programmes « QueTAL » qui permet d’une part la construction d’arbres phylogénétiques basés soit sur la séquence des répétitions, soit sur la séquence des sites cibles, d’autre part la recherche de motifs de répétitions pouvant constituer les unités évolutives des effecteurs TAL. Cette suite bioinformatique est publique, en ligne, et activement utilisée par la communauté des scientifiques travaillant sur les effecteurs TAL des Xanthomonas.Ces programmes ont été appliqués (ainsi que d’autres approches) à plus de 900 séquences d’effecteurs TAL de 22 groupes bactériens. Nous avons mis en évidence i) une perte de diversité dans les répétitions chez les Xanthomonas, qui aurait des conséquence sur l’évolution de la structure des effecteurs TAL; ii) l’existence de groupes fonctionnels de gènes tal spécifiques à certains pathovars ; iii) un probable mécanisme évolutif reposant sur la recombinaison (principalement par conversion génique), révélé par le gain ou la perte de répétitions en blocs entiers. Notre hypothèse est que le moteur de la spécialisation des effecteurs TAL est la recombinaison de ces blocs entre gènes conduisant à une diversification fonctionnelle rapide vers de nouvelles cibles végétales.Nous avons ensuite analysé plus en détail la diversité des séquences TAL de souches africaines de Xanthomonas oryzae pv. oryzae (Xoo), agent de la bactériose vasculaire, maladie bactérienne la plus importante du riz. Nous avons montré qu’un gène tal résultant d’une conversion génique pouvait être fonctionnel, indiquant que ce mécanisme peut être un moteur évolutif chez les effecteurs TAL. Les données de transcriptomique et de gain de fonction ont permis de mettre en évidence un effecteurs TAL dont la virulence s’exerce par l’activation de deux gènes de susceptibilité, dont l’un n’avait jamais été décrit chez Xoo. Enfin nous présentons des résultats préliminaires sur les effets d’une déconstruction de TALome sur le transcriptome de riz ainsi que des travaux fonctionnels et évolutifs issus de collaborations sur d’autres Xanthomonas.Cette thèse offre un nouveau cadre conceptuel ainsi que de nouveaux outils pour l’analyse fonctionnelle et évolutive des effecteurs TAL qui devraient améliorer la mise au point de stratégies pour la résistance des plantes aux Xanthomonas.
HAL-IRD arrow_drop_down Mémoires en Sciences de l'Information et de la Communication; Hal-DiderotDoctoral thesis . 2017All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od_______212::83de557a778b291bf0aeab1007a151d7&type=result"></script>'); --> </script>
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Other literature type , Article 2008 France FrenchHAL CCSD Authors: Koenig, Gérard;Koenig, Gérard;Après avoir présenté la définition à partir de laquelle peut être appréciée la contribution de FCS au management stratégique, cet article se structure autour de deux préoccupations qui ont trait à la dynamique de production des connaissances dans le champ. La première s'inscrit dans le plan défini par les dimensions empi-rique et analytique. Elle concerne le risque que l'obsession de la nouveau-té théorique fait courir au processus de connaissance. La seconde préoccupation touche au contenu thématique de la recherche en management stratégique. Constitué de couples, comme celui que forment organisation et stratégie, cet axe thématique, que l'on peut concevoir comme orthogonal aux dimensions empirique et analytique est le lieu où s'invente le management stratégique, où des oppositions se nouent et où se pose la question de leur éventuel dépasse-ment. Mots clés : management stratégique – revues scientifiques – politiques éditoriales – développement de la con-naissance – obsession pour la théorie. After having presented the definition of strategic management from which the contribution of FCS can be recognized, the article moves on to examine two issues closely related to the dynamics of knowledge production in this domain. The first issue is found within the space defined by the empirical and analytical dimensions and concerns the risks for the knowledge process brought about by an obsession with theoretical novelty. The second issue concerns the thematic content of strategic management research. This content can be viewed as structured along various dimensions, each of them being composed of a thematic couple, such as the one that associates organization and strategy. This thematic space, which can be thought of as orthogonal to the space defined by empirical and analytical dimensions, is where strategic management is invented, where oppositions emerge, and where the question of their synthesis can be raised.
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Doctoral thesis 2019 France FrenchHAL CCSD Authors: Fotso, Ruben;Fotso, Ruben;This thesis aims to evaluate and analyse the direct and indirect effects of the Rhône-Alpes Technological Research Institutes (IRTs), which are one of the innovation policy devices based on science-industry transfers, created in France as pait of the Future Investment Programme. By applying a difference-in-difference model combined with matching methods, the results show a direct positive effect on turnover and financial autonomy and indicate that this effect varies according to the duration of participation and the type of assistance received. In addition, the type of assistance would play a more important role than the duration of treatment in the effectiveness of TRis. The results also indicate that the TRI had positive indirect effects on turnover, financial autonomy and the share of executives of non-directly beneficiary SMEs but located in the treated area and that these effects do not appear immediately after the treatment but a few years later. In addition, this research work assesses and analyses the direct effects of TRis by focusing on the R&D performance of large companies. Using the random trend model and the synthetic control model, the results of the first model indicate that participation in TRis has had an additional direct effect on total net R&D expenditures and that these expenditures are largely self-financed and used outside the company through collaborations and outsourcing. The results of the second model show that a single company has almost systematic effects on all R&D performance indicators.; Cette thèse vise à évaluer et analyser les effets directs et indirects des Instituts de Recherche Technologique (IRT) Rhônalpins qui sont l'un des dispositifs des politiques d'innovation fondées sur les transferts science-industrie, créés en France dans le cadre du Programme d'investissement d' Avenir. En appliquant un modèle de différence-en-différence combiné aux méthodes d'appariement, les résultats montrent un effet direct positif sur le chiffre d'affaires et l'autonomie financière et indiquent que cet effet varie en fonction de la durée de participation et du type d'aide reçu. Par ailleurs le type d'aide jouerait un rôle plus important que la durée de traitement dans l'efficacité des IRT. Les résultats indiquent aussi que l'IRT a eu les effet indirects positifs sur le chiffre d'affaires, l'autonomie financière et la part des cadres des PMEs non-directement bénéficiaires, localisées dans la zone traitée et que ces effets n'apparaissent pas immédiatement après le traitement mais quelques années plus tard. Par ailleurs, ce travail de recherche évalue et analyse les effets directs des IRT en se focalisant sur les performances de R&D des grandes entreprises. En utilisant le modèle à tendance aléatoire et le modèle de contrôle synthétique, les résultats du premier modèle indiquent que la participation aux IRT a eu un effet direct additionnel sur les dépenses totales de R&D nettes et que ces dépenses sont largement autofinancées et utilisées à l'extérieur de l'entreprise à travers les collaborations et les sous-traitances. Les résultats du second modèle montrent qu'une seule entreprise a des effets quasi-systématiques sur tous les indicateurs de performance de R&D.
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Doctoral thesis 2002 France FrenchHAL CCSD NIH | REDUCING RATES OF CHILDHO...Authors: Laffont, Lydia;Laffont, Lydia;Carbonaceous materials have long played a key role in the industry, especially in their polyaromatic form, whose perfect and ultimate term is graphite. In their divided morphologies (cokes, carbon blacks), they have long been the essential constituents of manufactured products using their excellent electrical conduction properties (electrodes for metallurgy or batteries, motor brushes), or their mechanical strength (reinforcing fillers). elastomer for tires). This last application (structural reinforcement) appears paradoxical when one thinks of the primary purpose of graphite, the origin of its name, which was precisely to use its ease of abrasion to deposit continuously, by friction on paper, parts of graphite thus allowing the writing; Les matériaux carbonés jouent depuis longtemps un rôle primordial dans l'industrie, en particulier sous leur forme polyaromatique, dont le terme parfait et ultime est le graphite. Dans leurs morphologies divisées (cokes, noirs de carbone), ils sont depuis longtemps les constituants essentiels de produits manufacturés utilisant leurs excellences propriétés de conduction électrique (électrodes pour la métallurgie ou les piles, balais de moteur), ou leur résistance mécanique (charges renforçantes d'élastomère pour pneumatiques). Cette dernière application (renfort structural) apparaît paradoxale quand on songe à la destination première du graphite, à l'origine de son nom, qui était justement d'utiliser sa facilité d'abrasion pour déposer en continu, par frottement sur le papier, des parties de graphite permettant ainsi l'écriture.
HAL-INSA Toulouse arrow_drop_down Mémoires en Sciences de l'Information et de la CommunicationDoctoral thesis . 2002All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od______4074::4bf59e746ae012862cda15180bd7fe82&type=result"></script>'); --> </script>
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more_vert HAL-INSA Toulouse arrow_drop_down Mémoires en Sciences de l'Information et de la CommunicationDoctoral thesis . 2002All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od______4074::4bf59e746ae012862cda15180bd7fe82&type=result"></script>'); --> </script>
For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Doctoral thesis 2004 France FrenchHAL CCSD NIH | Optical Imaging of Dynami..., NIH | CESAREAN CHILDBIRTH RATES...Authors: Bidault, Sébastien;Bidault, Sébastien;Président : M. Martial Ducloy (Institut Galilée, Université Paris VIII)Rapporteurs : M. Éric Freysz (CPMOH, Université Bordeaux I)M. François Hache (LOB, École Polytechnique)Examinateurs : Mlle Sophie Brasselet (LPQM, ENS Cachan)M. Fabrice Charra (DRECAM, CEA Saclay)M. Olivier Maury (Institut de chimie, Université de Rennes I)M. Joseph Zyss (LPQM, ENS Cachan); Polymer thin films doped with nonlinear and luminescent chromophores were poled by an all-optical process based on the interference of multiphoton absorption pathways. This holographic technique enabled us to imprint locally controlled nonlinear and luminescence anisotropies in organic materials by governing the photoinduced molecular distribution through the polarization state of the exciting laser beams. The symmetry and the dynamics of the odd and even order parameters of the induced distribution were studied theoretically and experimentally using an irreducible spherical tensor-based formalism jointly applied to the molecular polarizabilities and field tensors. Excitation transfer processes between neighboring molecules were demonstrated and analyzed. The nonlinear polarization responses of poled assemblies of octupolar organometallic molecules were discussed using a valence bond-charge transfer model describing the molecular polarisability tensors. This research leads to interesting perspectives in the field of nonlinear holographic storage, which is experimentally demonstrated at the microscopic scale in this work.; Nous avons utilisé une technique d'orientation tout-optique pour manipuler l'organisation de chromophores non-linéaires et luminescents dans des couches minces polymères par interférence de chemins d'absorption multiphotoniques. Cette procédure holographique nous a permis d'inscrire localement des anisotropies de non-linéarité et de luminescence prédéterminées dans des matériaux organiques en contrôlant l'état de polarisation des champs incidents. La symétrie et la dynamique des ordres orientationnels pairs et impairs ont été étudiées théoriquement et expérimentalement en utilisant un formalisme sphérique irréductible appliqué aux susceptibilités moléculaires et aux tenseurs champs. Des processus de transfert d'excitation entre chromophores voisins ont été démontrés et discutés. Les réponses en polarisation des signaux non-linéaires générés par des ensembles orientés d'octupôles ont été analysées en utilisant un modèle analytique du type valence bond-charge transfer décrivant les polarisabilités moléculaires. Ce travail ouvre des pers-pectives intéressantes pour le stockage holographique non-linéaire de l'information optique qui est démontré ici à l'échelle du micromètre.
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Conference object 2015 France FrenchHAL CCSD Authors: Allirol, Béatrice; Dumontier, Pascal;Allirol, Béatrice; Dumontier, Pascal;International audience; GRI offers an international reference to firm’s stakeholders interested in social and environmental disclosures. However these disclosures target first and foremost investors, especially for listed firms. The environmental disclosure scores of 120 randomly selected European companies help us determine how their disclosures capture environmental information useful to all stakeholders (GRI scores) or to investors only (EFFAS scores). Our results show that GRI scores are to a large extent driven by the firm’s exposure to environmental risks. In contrast, EFFAS scores are driven by shareholding dispersion and, therefore, pressures exerted by investors. This suggests that environmental disclosures respond to a logic of environmental legitimacy when investors’ pressure is weak. Otherwise they aim to satisfy investors’ expectations.; Référence internationale en matière de reporting extra financier le GRI s’adresse à tous les partenaires de l’entreprise. Les investisseurs sont toutefois les destinataires privilégiés du reporting environnemental, surtout si l’entreprise est cotée. Les scores de divulgation environnementale de 120 entreprises européennes nous permettent de déterminer comment les entreprises cotées répondent aux prescriptions du GRI qui reflètent les attentes de l’ensemble des parties prenantes de l’entreprise et à celles de l’EFFAS qui reflètent les attentes des seuls investisseurs. Nos résultats montrent que les déterminants des scores de divulgation GRI différent des déterminants des scores EFFAS au sens où seuls les scores GRI sont sensibles à l’exposition environnementale de l’entreprise. Les scores EFFAS dépendent quant à eux de la pression des investisseurs. Il apparaît donc que les divulgations environnementales répondent à une logique de légitimité environnementale lorsque la pression des investisseurs est faible. Elles visent prioritairement à satisfaire les investisseurs dans le cas contraire.
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Doctoral thesis 2006 France FrenchHAL CCSD NSF | Low-dimensional Topology ...Authors: Guéritaud, François;Guéritaud, François;We study certain decompositions of M into ideal polyhedra, where M is a cusped hyperbolic 3-manifold. A result of Epstein and Penner states that such a decomposition exists: in particular, the so-called Delaunay decomposition, which is canonical in a geometric sense. In Chapter 1, we find the Delaunay decomposition for M a punctured-torus bundle over the circle. The method is to ``guess'' the combinatorics of the decomposition, then find positive dihedral angles for its combinatorial polyhedra: by a theorem of Rivin, any critical point of the volume functional in the deformation space of dihedral angles gives the hyperbolic metric. The inequalities involved in showing that such a critical point exists also imply that the decomposition is indeed Delaunay. In Chapter 2, we extend the method to certain link complements (notably, 2-bridge links). In Chapter 3 we extend it to convex cores of quasifuchsian punctured-torus groups (here the decomposition is infinite, and has some non-polyhedral pieces). As a corollary, we reprove the Pleating Lamination Theorem for punctured-torus groups. In Chapter 4, we partially extend the method to arborescent link complements: without finding critical points, we characterize hyperbolic arborescent links. In Chapter 5, extending a proposition of Chapter 3, we show that certain Laurent polynomials, which generalize the Markoff numbers, have only positive coefficients.; Nous étudions certaines décompositions de M en polyèdres idéaux, où M est une variété hyperbolique à pointe(s), de dimension 3. Par un théorème d'Epstein et Penner, il existe une telle décomposition, dite ``de Delaunay'', canonique en un sens géométrique. Au chapitre 1 nous trouvons la décomposition de Delaunay quand M fibre sur le cercle avec pour fibre un tore percé. La méthode consiste à ``deviner'' la combinatoire de la décomposition, puis à trouver des angles dièdres positifs pour ses polyèdres combinatoires : un théorème de Rivin dit que tout point critique de la fonctionelle volume dans l'espace de déformation des angles dièdres fournit la métrique hyperbolique. Les inégalités établies pour montrer l'existence d'un tel point critique permettent alors de vérifier que la décomposition est bien de Delaunay. Au chapitre 2 nous étendons la méthode à certains complémentaires d'entrelacs (entrelacs à 2 ponts notamment). Au chapitre 3 nous l'étendons aux coeurs convexes de groupes quasi-fuchsiens du tore percé (la décomposition est alors infinie, et certaines pièces ne sont pas des polyèdres). Nous obtenons ainsi une nouvelle preuve du théorème des laminations de plissage pour le tore percé. Au chapitre 4, nous étendons partiellement la méthode aux complémentaires d'entrelacs arborescents : sans trouver de point critique, nous caractérisons les entrelacs arborescents hyperboliques. Au chapitre 5, qui éclaire un passage du chapitre 3, nous montrons que certains polynômes de Laurent, qui généralisent les nombres de Markoff, n'ont que des coefficients positifs.
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Doctoral thesis 2019 FrenchHAL CCSD Authors: Albert, Bruno;Albert, Bruno;The work carried out during this thesis led to the proposal of a methodological and software solution that helps manufacturers to better master the haptic sensory inspection of their products. This type of quality control, which uses the sense of touch in a dynamic way, poses many problems in the industry. A case study, carried out on luxury watch bracelets, illustrates the difficulty of objectively and repeatedly judging the haptic quality of products. Our review of the literature also confirms that the implementation of sensory inspection requires a great deal of expertise to acquire and capitalize. In particular, the way a haptic sensation is described and the way the product is inspected generally have a significant impact on the result of the control.In order to reduce these difficulties, three main contributions are made. First, a method is proposed to formalize the elementary haptic sensations at the origin of sensory perception. A semantic modeling process leads to the identification of a reduced number of elementary haptic sensations and their relationship to the words used in this field. An ontological representation is then constructed, on the basis of existing models, to structure in a robust way all the knowledge necessary for haptic inspection (descriptors, sensations, anomalies, stimuli, sensory receptors, effectors, exploration modes, etc.). This modeling makes it possible to provide a contextualized access to this knowledge and to enrich it over time. Finally, we propose a methodology to help the systematic implementation of the haptic inspection of products. It relies on the knowledge base to generate an inspection standard adapted to the specific problem encountered. This standard includes the formalized specifications of the haptic anomalies to be inspected and the inspection protocols to be used. The INSENSO software tool, developed within the company INEVA, integrates this inspection implementation methodology and the associated knowledge management system.The application of this methodology to the case of watch bracelets has led to the development of a haptic inspection standard. The use of this standard has significantly reduced the variability of inspection results. The solutions developed for the haptic inspection of products open many perspectives in the more general field of sensory inspection, especially regarding its instrumentation.; Les travaux réalisés au cours de cette thèse ont mené à la proposition d'une solution méthodologique et logicielle accompagnant les industriels vers une meilleure maîtrise du contrôle sensoriel haptique de leurs produits. Ce type de contrôle, qui fait appel au sens du toucher de manière dynamique, pose en effet de nombreux problèmes dans l'industrie. Un cas d'étude, réalisé sur des bracelets d'une montre de luxe, illustre la difficulté à juger de manière objective et répétable la qualité haptique des produits. Notre analyse de la littérature confirme également que la mise en place de ce contrôle requiert une grande expertise à acquérir et à capitaliser. En particulier, la manière de décrire une sensation haptique et la manière de contrôler le produit ont généralement un impact significatif sur le résultat du contrôle.Dans le but de réduire ces difficultés, trois contributions principales sont apportées. Une méthode est tout d’abord proposée pour formaliser les sensations haptiques élémentaires à l’origine de la perception sensorielle. Il s'agit d'un processus de modélisation sémantique qui mène à l'identification d'un nombre réduit de sensations haptiques élémentaires et à leur mise en relation avec les mots utilisés dans ce domaine. Une représentation ontologique est ensuite construite, sur la base de modèles existants, pour structurer de manière robuste l'ensemble des connaissances nécessaires au contrôle haptique (descripteurs, sensations, anomalies, stimuli, récepteurs sensoriels, effecteurs, modes d’exploration, etc.). Cette modélisation rend possible un accès contextualisé à ces connaissances et leur enrichissement au fil du temps. Enfin, nous proposons une méthodologie aidant à la mise en œuvre systématique d’un contrôle haptique des produits. Elle s'appuie sur les connaissances modélisées pour générer un standard de contrôle adapté à la problématique spécifique rencontrée. Ce standard inclut les spécifications formalisées des anomalies haptiques à contrôler, des protocoles ainsi qu’un référentiel de contrôle à utiliser. L’outil logiciel INSENSO, développé au sein de la société INEVA, intègre cette méthodologie de mise en œuvre du contrôle ainsi que le système de gestion des connaissances associées.L'application de cette méthodologie sur le cas des bracelets de montre a mené au développement dans l’entreprise manufacturière d'un standard de contrôle haptique. L'utilisation de ce standard a permis de réduire de manière significative la variabilité des résultats de contrôle. Les solutions développées sur le contrôle haptique ouvrent de nombreuses perspectives dans le domaine plus général du contrôle sensoriel, notamment en ce qui concerne son instrumentation.
All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od_______212::9f368ac7b18503665500a9857c9b3c70&type=result"></script>'); --> </script>
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Article 2018 France FrenchUniversité de Provence Authors: Éric Saillot;Éric Saillot;La notion de bienveillance a émergé institutionnellement en France depuis la Loi de refondation de l’école de 2013. Cet article rend compte des principaux résultats d’une enquête réalisée en 2016 dans l’académie de Caen sur les représentations, les préoccupations et les pratiques déclarées des professionnels de l’école à partir des 418 questionnaires intégralement renseignés en ligne. Il s’agit d’essayer de mieux comprendre et définir la bienveillance éducative du point de vue des professionnels, en conservant un regard critique sur l’emploi de ce terme. Caring school has been institutionally emerging in France since the school refoundation Law (2013). This text presents the main results of a survey realized in 2016 in the academy of Caen in Normandy. This study aims at describing and understanding school professionals’ representations, concerns and self-reported practice, thanks to 418 full questionnaires. This text will finally take a critical look at caring and demanding school.
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Preprint 2012 France French NSF | SCREMS: The Computational...Authors: Puydt, Julien;Puydt, Julien;This article aims to make explicit the characteristic projection introduced by Panchishkin in "A new method of constructing p-adic L-functions associated with modular forms" (Moscow Mathematical Journal, 2002) and gives various results on how to calculate it effectively on a computer. It ends with concrete examples putting those ideas in application. Comment: 12 pages, in French
All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=arXiv_______::9990b5ea9c15ff0df0109b8a8cdbc653&type=result"></script>'); --> </script>
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description Publicationkeyboard_double_arrow_right Doctoral thesis 2017 France FrenchHAL CCSD NSF | Quantitative Trait Locus ...Authors: Perez Quintero, Alvaro Luis;Perez Quintero, Alvaro Luis;Transcription activator-like (TAL) effectors are proteins found mainly in the genus of Xanthomonas phytopathogenic bacteria. These proteins enter the nucleus of cells in the host plant and can induce the expression of genes. The induction of “susceptibility” S genes in the plant will result in disease. TAL effectors are able to bind DNA thanks to a unique motif consisting of a series of nearly-identical repeats that wrap around the DNA forming a super-helix, in each repeat two amino-acids found in a loop on the inner side of the helix directly interact with nucleotides. Different combination of amino-acids in this loop bind specific nucleotides following a unique code.A consequence of this tight interaction is that plants and bacteria co-evolve following an arms race where the plant genome diversifies to avoid being targeted by the TAL effectors, while tal effector genes diversify to adapt to new targets.Various aspects of TAL effector evolution are still unknown, specially how does specificity arise towards certain targets in the host plant? As first steps towards answering this question, in these thesis we show the results of using primarily bioinformatic strategies to find evolutionary patterns in TAL effector sequences. We designed the suite “QueTAL” containing software for 1) the construction of phylogenetic trees based on repeat sequences, 2) comparison of predicted binding sites for TAL effectors, 3) identification of repeat motifs in TAL effector pairs. This suite was made publicly available and it is being actively used by the Xanthomonas research community.We used these programs along with other strategies to analyze variation in over 900 TAL effector sequences from 22 taxonomic groups finding 1) a loss of diversity of repeats through the Xanthomonas genus, which may impact the evolution of TAL effector architecture, 2) groups of TAL effector orthologs specific to certain taxonomic groups of pathovars that may share common functions, 3) evidence of repeat motifs shared and lost between TAL effectors hinting at extensive recombination (particularly gene conversion) events. We propose that the swapping of repeat blocks between TAL effectors is a motor for TAL effector specialization that allows for fast functional diversification through the acquisition of new targets in the host plants.We then analyzed in detail the diversity of TAL effector sequences in African strains of Xanthomonas oryzae pv. oryzae (Xoo), causing agent of bacterial leaf blight of rice, the most destructive bacterial disease in rice. We found indications of virulence activity of a TAL effector being the product of a gene conversion event, supporting our hypothesis of gene conversion as a motor of TAL effector evolution. We also used transcriptomic data and systematic gain-of-function assays to uncover a TAL effector that exerts a virulence role through the induction of two susceptibility genes, one of which represents a novel class of susceptibility gene in bacterial blight. Finally, we present partial results of transcriptomic analyses aimed at de-constructing the effects of each TAL effector from one strain on the rice transcriptome, as well as results from collaborative functional and evolutionary analyses in other groups of Xanthomonas.Altogether, this thesis offers a new conceptual framework and new tools for the analysis of TAL effector function and evolution, and we hope this will help in the design of strategies aimed at improving resistance to bacteria in agronomically important plants.; Les effecteurs TAL (« Transcription Activator-Like ») sont des protéines présentes majoritairement chez les bactéries phytopathogènes du genre Xanthomonas. Ces protéines bactériennes sont dirigées vers le noyau des cellules de la plante hôte où elles induisent l’expression de gènes. L’induction de gènes de « susceptibilité » de la plante est responsable de la maladie. Les effecteurs TAL sont capables de se lier à l’ADN grâce à un motif particulier consistant en une série de répétitions quasi-identiques s’enroulant autour de l’ADN et formant une super-hélice. Au sein des répétitions deux acides aminés localisés à l’intérieur de chaque boucle de la super-hélice interagissent directement et spécifiquement avec les nucléotides. Des combinaisons différentes de ces deux acides aminés se lient spécifiquement à certains nucléotides, selon un code unique.Une conséquence de cette interaction étroite est que les plantes et les bactéries co-évoluent selon une course aux armements où le génome de la plante se diversifie pour éviter d’être la cible des effecteurs TAL, tandis que les gènes tal se diversifient pour s’adapter à de nouvelles cibles. Les aspects évolutifs des effecteurs TAL sont encore largement inconnus, notamment comment la spécificité évolue vers de nouvelles cibles végétales. Cette thèse présente les premiers travaux sur la compréhension des mécanismes évolutifs des gènes tal, principalement abordés par la bioinformatique. Nous avons développé la suite de programmes « QueTAL » qui permet d’une part la construction d’arbres phylogénétiques basés soit sur la séquence des répétitions, soit sur la séquence des sites cibles, d’autre part la recherche de motifs de répétitions pouvant constituer les unités évolutives des effecteurs TAL. Cette suite bioinformatique est publique, en ligne, et activement utilisée par la communauté des scientifiques travaillant sur les effecteurs TAL des Xanthomonas.Ces programmes ont été appliqués (ainsi que d’autres approches) à plus de 900 séquences d’effecteurs TAL de 22 groupes bactériens. Nous avons mis en évidence i) une perte de diversité dans les répétitions chez les Xanthomonas, qui aurait des conséquence sur l’évolution de la structure des effecteurs TAL; ii) l’existence de groupes fonctionnels de gènes tal spécifiques à certains pathovars ; iii) un probable mécanisme évolutif reposant sur la recombinaison (principalement par conversion génique), révélé par le gain ou la perte de répétitions en blocs entiers. Notre hypothèse est que le moteur de la spécialisation des effecteurs TAL est la recombinaison de ces blocs entre gènes conduisant à une diversification fonctionnelle rapide vers de nouvelles cibles végétales.Nous avons ensuite analysé plus en détail la diversité des séquences TAL de souches africaines de Xanthomonas oryzae pv. oryzae (Xoo), agent de la bactériose vasculaire, maladie bactérienne la plus importante du riz. Nous avons montré qu’un gène tal résultant d’une conversion génique pouvait être fonctionnel, indiquant que ce mécanisme peut être un moteur évolutif chez les effecteurs TAL. Les données de transcriptomique et de gain de fonction ont permis de mettre en évidence un effecteurs TAL dont la virulence s’exerce par l’activation de deux gènes de susceptibilité, dont l’un n’avait jamais été décrit chez Xoo. Enfin nous présentons des résultats préliminaires sur les effets d’une déconstruction de TALome sur le transcriptome de riz ainsi que des travaux fonctionnels et évolutifs issus de collaborations sur d’autres Xanthomonas.Cette thèse offre un nouveau cadre conceptuel ainsi que de nouveaux outils pour l’analyse fonctionnelle et évolutive des effecteurs TAL qui devraient améliorer la mise au point de stratégies pour la résistance des plantes aux Xanthomonas.
HAL-IRD arrow_drop_down Mémoires en Sciences de l'Information et de la Communication; Hal-DiderotDoctoral thesis . 2017All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od_______212::83de557a778b291bf0aeab1007a151d7&type=result"></script>'); --> </script>
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more_vert HAL-IRD arrow_drop_down Mémoires en Sciences de l'Information et de la Communication; Hal-DiderotDoctoral thesis . 2017All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od_______212::83de557a778b291bf0aeab1007a151d7&type=result"></script>'); --> </script>
For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Other literature type , Article 2008 France FrenchHAL CCSD Authors: Koenig, Gérard;Koenig, Gérard;Après avoir présenté la définition à partir de laquelle peut être appréciée la contribution de FCS au management stratégique, cet article se structure autour de deux préoccupations qui ont trait à la dynamique de production des connaissances dans le champ. La première s'inscrit dans le plan défini par les dimensions empi-rique et analytique. Elle concerne le risque que l'obsession de la nouveau-té théorique fait courir au processus de connaissance. La seconde préoccupation touche au contenu thématique de la recherche en management stratégique. Constitué de couples, comme celui que forment organisation et stratégie, cet axe thématique, que l'on peut concevoir comme orthogonal aux dimensions empirique et analytique est le lieu où s'invente le management stratégique, où des oppositions se nouent et où se pose la question de leur éventuel dépasse-ment. Mots clés : management stratégique – revues scientifiques – politiques éditoriales – développement de la con-naissance – obsession pour la théorie. After having presented the definition of strategic management from which the contribution of FCS can be recognized, the article moves on to examine two issues closely related to the dynamics of knowledge production in this domain. The first issue is found within the space defined by the empirical and analytical dimensions and concerns the risks for the knowledge process brought about by an obsession with theoretical novelty. The second issue concerns the thematic content of strategic management research. This content can be viewed as structured along various dimensions, each of them being composed of a thematic couple, such as the one that associates organization and strategy. This thematic space, which can be thought of as orthogonal to the space defined by empirical and analytical dimensions, is where strategic management is invented, where oppositions emerge, and where the question of their synthesis can be raised.
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more_vert All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od_______645::5120542afbf5fa007d30e989ae7fb3be&type=result"></script>'); --> </script>
For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Doctoral thesis 2019 France FrenchHAL CCSD Authors: Fotso, Ruben;Fotso, Ruben;This thesis aims to evaluate and analyse the direct and indirect effects of the Rhône-Alpes Technological Research Institutes (IRTs), which are one of the innovation policy devices based on science-industry transfers, created in France as pait of the Future Investment Programme. By applying a difference-in-difference model combined with matching methods, the results show a direct positive effect on turnover and financial autonomy and indicate that this effect varies according to the duration of participation and the type of assistance received. In addition, the type of assistance would play a more important role than the duration of treatment in the effectiveness of TRis. The results also indicate that the TRI had positive indirect effects on turnover, financial autonomy and the share of executives of non-directly beneficiary SMEs but located in the treated area and that these effects do not appear immediately after the treatment but a few years later. In addition, this research work assesses and analyses the direct effects of TRis by focusing on the R&D performance of large companies. Using the random trend model and the synthetic control model, the results of the first model indicate that participation in TRis has had an additional direct effect on total net R&D expenditures and that these expenditures are largely self-financed and used outside the company through collaborations and outsourcing. The results of the second model show that a single company has almost systematic effects on all R&D performance indicators.; Cette thèse vise à évaluer et analyser les effets directs et indirects des Instituts de Recherche Technologique (IRT) Rhônalpins qui sont l'un des dispositifs des politiques d'innovation fondées sur les transferts science-industrie, créés en France dans le cadre du Programme d'investissement d' Avenir. En appliquant un modèle de différence-en-différence combiné aux méthodes d'appariement, les résultats montrent un effet direct positif sur le chiffre d'affaires et l'autonomie financière et indiquent que cet effet varie en fonction de la durée de participation et du type d'aide reçu. Par ailleurs le type d'aide jouerait un rôle plus important que la durée de traitement dans l'efficacité des IRT. Les résultats indiquent aussi que l'IRT a eu les effet indirects positifs sur le chiffre d'affaires, l'autonomie financière et la part des cadres des PMEs non-directement bénéficiaires, localisées dans la zone traitée et que ces effets n'apparaissent pas immédiatement après le traitement mais quelques années plus tard. Par ailleurs, ce travail de recherche évalue et analyse les effets directs des IRT en se focalisant sur les performances de R&D des grandes entreprises. En utilisant le modèle à tendance aléatoire et le modèle de contrôle synthétique, les résultats du premier modèle indiquent que la participation aux IRT a eu un effet direct additionnel sur les dépenses totales de R&D nettes et que ces dépenses sont largement autofinancées et utilisées à l'extérieur de l'entreprise à travers les collaborations et les sous-traitances. Les résultats du second modèle montrent qu'une seule entreprise a des effets quasi-systématiques sur tous les indicateurs de performance de R&D.
All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od_______177::3f72de6bf99535cef2e1dde213710da1&type=result"></script>'); --> </script>
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more_vert All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od_______177::3f72de6bf99535cef2e1dde213710da1&type=result"></script>'); --> </script>
For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Doctoral thesis 2002 France FrenchHAL CCSD NIH | REDUCING RATES OF CHILDHO...Authors: Laffont, Lydia;Laffont, Lydia;Carbonaceous materials have long played a key role in the industry, especially in their polyaromatic form, whose perfect and ultimate term is graphite. In their divided morphologies (cokes, carbon blacks), they have long been the essential constituents of manufactured products using their excellent electrical conduction properties (electrodes for metallurgy or batteries, motor brushes), or their mechanical strength (reinforcing fillers). elastomer for tires). This last application (structural reinforcement) appears paradoxical when one thinks of the primary purpose of graphite, the origin of its name, which was precisely to use its ease of abrasion to deposit continuously, by friction on paper, parts of graphite thus allowing the writing; Les matériaux carbonés jouent depuis longtemps un rôle primordial dans l'industrie, en particulier sous leur forme polyaromatique, dont le terme parfait et ultime est le graphite. Dans leurs morphologies divisées (cokes, noirs de carbone), ils sont depuis longtemps les constituants essentiels de produits manufacturés utilisant leurs excellences propriétés de conduction électrique (électrodes pour la métallurgie ou les piles, balais de moteur), ou leur résistance mécanique (charges renforçantes d'élastomère pour pneumatiques). Cette dernière application (renfort structural) apparaît paradoxale quand on songe à la destination première du graphite, à l'origine de son nom, qui était justement d'utiliser sa facilité d'abrasion pour déposer en continu, par frottement sur le papier, des parties de graphite permettant ainsi l'écriture.
HAL-INSA Toulouse arrow_drop_down Mémoires en Sciences de l'Information et de la CommunicationDoctoral thesis . 2002All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od______4074::4bf59e746ae012862cda15180bd7fe82&type=result"></script>'); --> </script>
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more_vert HAL-INSA Toulouse arrow_drop_down Mémoires en Sciences de l'Information et de la CommunicationDoctoral thesis . 2002All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od______4074::4bf59e746ae012862cda15180bd7fe82&type=result"></script>'); --> </script>
For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Doctoral thesis 2004 France FrenchHAL CCSD NIH | Optical Imaging of Dynami..., NIH | CESAREAN CHILDBIRTH RATES...Authors: Bidault, Sébastien;Bidault, Sébastien;Président : M. Martial Ducloy (Institut Galilée, Université Paris VIII)Rapporteurs : M. Éric Freysz (CPMOH, Université Bordeaux I)M. François Hache (LOB, École Polytechnique)Examinateurs : Mlle Sophie Brasselet (LPQM, ENS Cachan)M. Fabrice Charra (DRECAM, CEA Saclay)M. Olivier Maury (Institut de chimie, Université de Rennes I)M. Joseph Zyss (LPQM, ENS Cachan); Polymer thin films doped with nonlinear and luminescent chromophores were poled by an all-optical process based on the interference of multiphoton absorption pathways. This holographic technique enabled us to imprint locally controlled nonlinear and luminescence anisotropies in organic materials by governing the photoinduced molecular distribution through the polarization state of the exciting laser beams. The symmetry and the dynamics of the odd and even order parameters of the induced distribution were studied theoretically and experimentally using an irreducible spherical tensor-based formalism jointly applied to the molecular polarizabilities and field tensors. Excitation transfer processes between neighboring molecules were demonstrated and analyzed. The nonlinear polarization responses of poled assemblies of octupolar organometallic molecules were discussed using a valence bond-charge transfer model describing the molecular polarisability tensors. This research leads to interesting perspectives in the field of nonlinear holographic storage, which is experimentally demonstrated at the microscopic scale in this work.; Nous avons utilisé une technique d'orientation tout-optique pour manipuler l'organisation de chromophores non-linéaires et luminescents dans des couches minces polymères par interférence de chemins d'absorption multiphotoniques. Cette procédure holographique nous a permis d'inscrire localement des anisotropies de non-linéarité et de luminescence prédéterminées dans des matériaux organiques en contrôlant l'état de polarisation des champs incidents. La symétrie et la dynamique des ordres orientationnels pairs et impairs ont été étudiées théoriquement et expérimentalement en utilisant un formalisme sphérique irréductible appliqué aux susceptibilités moléculaires et aux tenseurs champs. Des processus de transfert d'excitation entre chromophores voisins ont été démontrés et discutés. Les réponses en polarisation des signaux non-linéaires générés par des ensembles orientés d'octupôles ont été analysées en utilisant un modèle analytique du type valence bond-charge transfer décrivant les polarisabilités moléculaires. Ce travail ouvre des pers-pectives intéressantes pour le stockage holographique non-linéaire de l'information optique qui est démontré ici à l'échelle du micromètre.
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Conference object 2015 France FrenchHAL CCSD Authors: Allirol, Béatrice; Dumontier, Pascal;Allirol, Béatrice; Dumontier, Pascal;International audience; GRI offers an international reference to firm’s stakeholders interested in social and environmental disclosures. However these disclosures target first and foremost investors, especially for listed firms. The environmental disclosure scores of 120 randomly selected European companies help us determine how their disclosures capture environmental information useful to all stakeholders (GRI scores) or to investors only (EFFAS scores). Our results show that GRI scores are to a large extent driven by the firm’s exposure to environmental risks. In contrast, EFFAS scores are driven by shareholding dispersion and, therefore, pressures exerted by investors. This suggests that environmental disclosures respond to a logic of environmental legitimacy when investors’ pressure is weak. Otherwise they aim to satisfy investors’ expectations.; Référence internationale en matière de reporting extra financier le GRI s’adresse à tous les partenaires de l’entreprise. Les investisseurs sont toutefois les destinataires privilégiés du reporting environnemental, surtout si l’entreprise est cotée. Les scores de divulgation environnementale de 120 entreprises européennes nous permettent de déterminer comment les entreprises cotées répondent aux prescriptions du GRI qui reflètent les attentes de l’ensemble des parties prenantes de l’entreprise et à celles de l’EFFAS qui reflètent les attentes des seuls investisseurs. Nos résultats montrent que les déterminants des scores de divulgation GRI différent des déterminants des scores EFFAS au sens où seuls les scores GRI sont sensibles à l’exposition environnementale de l’entreprise. Les scores EFFAS dépendent quant à eux de la pression des investisseurs. Il apparaît donc que les divulgations environnementales répondent à une logique de légitimité environnementale lorsque la pression des investisseurs est faible. Elles visent prioritairement à satisfaire les investisseurs dans le cas contraire.
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Doctoral thesis 2006 France FrenchHAL CCSD NSF | Low-dimensional Topology ...Authors: Guéritaud, François;Guéritaud, François;We study certain decompositions of M into ideal polyhedra, where M is a cusped hyperbolic 3-manifold. A result of Epstein and Penner states that such a decomposition exists: in particular, the so-called Delaunay decomposition, which is canonical in a geometric sense. In Chapter 1, we find the Delaunay decomposition for M a punctured-torus bundle over the circle. The method is to ``guess'' the combinatorics of the decomposition, then find positive dihedral angles for its combinatorial polyhedra: by a theorem of Rivin, any critical point of the volume functional in the deformation space of dihedral angles gives the hyperbolic metric. The inequalities involved in showing that such a critical point exists also imply that the decomposition is indeed Delaunay. In Chapter 2, we extend the method to certain link complements (notably, 2-bridge links). In Chapter 3 we extend it to convex cores of quasifuchsian punctured-torus groups (here the decomposition is infinite, and has some non-polyhedral pieces). As a corollary, we reprove the Pleating Lamination Theorem for punctured-torus groups. In Chapter 4, we partially extend the method to arborescent link complements: without finding critical points, we characterize hyperbolic arborescent links. In Chapter 5, extending a proposition of Chapter 3, we show that certain Laurent polynomials, which generalize the Markoff numbers, have only positive coefficients.; Nous étudions certaines décompositions de M en polyèdres idéaux, où M est une variété hyperbolique à pointe(s), de dimension 3. Par un théorème d'Epstein et Penner, il existe une telle décomposition, dite ``de Delaunay'', canonique en un sens géométrique. Au chapitre 1 nous trouvons la décomposition de Delaunay quand M fibre sur le cercle avec pour fibre un tore percé. La méthode consiste à ``deviner'' la combinatoire de la décomposition, puis à trouver des angles dièdres positifs pour ses polyèdres combinatoires : un théorème de Rivin dit que tout point critique de la fonctionelle volume dans l'espace de déformation des angles dièdres fournit la métrique hyperbolique. Les inégalités établies pour montrer l'existence d'un tel point critique permettent alors de vérifier que la décomposition est bien de Delaunay. Au chapitre 2 nous étendons la méthode à certains complémentaires d'entrelacs (entrelacs à 2 ponts notamment). Au chapitre 3 nous l'étendons aux coeurs convexes de groupes quasi-fuchsiens du tore percé (la décomposition est alors infinie, et certaines pièces ne sont pas des polyèdres). Nous obtenons ainsi une nouvelle preuve du théorème des laminations de plissage pour le tore percé. Au chapitre 4, nous étendons partiellement la méthode aux complémentaires d'entrelacs arborescents : sans trouver de point critique, nous caractérisons les entrelacs arborescents hyperboliques. Au chapitre 5, qui éclaire un passage du chapitre 3, nous montrons que certains polynômes de Laurent, qui généralisent les nombres de Markoff, n'ont que des coefficients positifs.
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Doctoral thesis 2019 FrenchHAL CCSD Authors: Albert, Bruno;Albert, Bruno;The work carried out during this thesis led to the proposal of a methodological and software solution that helps manufacturers to better master the haptic sensory inspection of their products. This type of quality control, which uses the sense of touch in a dynamic way, poses many problems in the industry. A case study, carried out on luxury watch bracelets, illustrates the difficulty of objectively and repeatedly judging the haptic quality of products. Our review of the literature also confirms that the implementation of sensory inspection requires a great deal of expertise to acquire and capitalize. In particular, the way a haptic sensation is described and the way the product is inspected generally have a significant impact on the result of the control.In order to reduce these difficulties, three main contributions are made. First, a method is proposed to formalize the elementary haptic sensations at the origin of sensory perception. A semantic modeling process leads to the identification of a reduced number of elementary haptic sensations and their relationship to the words used in this field. An ontological representation is then constructed, on the basis of existing models, to structure in a robust way all the knowledge necessary for haptic inspection (descriptors, sensations, anomalies, stimuli, sensory receptors, effectors, exploration modes, etc.). This modeling makes it possible to provide a contextualized access to this knowledge and to enrich it over time. Finally, we propose a methodology to help the systematic implementation of the haptic inspection of products. It relies on the knowledge base to generate an inspection standard adapted to the specific problem encountered. This standard includes the formalized specifications of the haptic anomalies to be inspected and the inspection protocols to be used. The INSENSO software tool, developed within the company INEVA, integrates this inspection implementation methodology and the associated knowledge management system.The application of this methodology to the case of watch bracelets has led to the development of a haptic inspection standard. The use of this standard has significantly reduced the variability of inspection results. The solutions developed for the haptic inspection of products open many perspectives in the more general field of sensory inspection, especially regarding its instrumentation.; Les travaux réalisés au cours de cette thèse ont mené à la proposition d'une solution méthodologique et logicielle accompagnant les industriels vers une meilleure maîtrise du contrôle sensoriel haptique de leurs produits. Ce type de contrôle, qui fait appel au sens du toucher de manière dynamique, pose en effet de nombreux problèmes dans l'industrie. Un cas d'étude, réalisé sur des bracelets d'une montre de luxe, illustre la difficulté à juger de manière objective et répétable la qualité haptique des produits. Notre analyse de la littérature confirme également que la mise en place de ce contrôle requiert une grande expertise à acquérir et à capitaliser. En particulier, la manière de décrire une sensation haptique et la manière de contrôler le produit ont généralement un impact significatif sur le résultat du contrôle.Dans le but de réduire ces difficultés, trois contributions principales sont apportées. Une méthode est tout d’abord proposée pour formaliser les sensations haptiques élémentaires à l’origine de la perception sensorielle. Il s'agit d'un processus de modélisation sémantique qui mène à l'identification d'un nombre réduit de sensations haptiques élémentaires et à leur mise en relation avec les mots utilisés dans ce domaine. Une représentation ontologique est ensuite construite, sur la base de modèles existants, pour structurer de manière robuste l'ensemble des connaissances nécessaires au contrôle haptique (descripteurs, sensations, anomalies, stimuli, récepteurs sensoriels, effecteurs, modes d’exploration, etc.). Cette modélisation rend possible un accès contextualisé à ces connaissances et leur enrichissement au fil du temps. Enfin, nous proposons une méthodologie aidant à la mise en œuvre systématique d’un contrôle haptique des produits. Elle s'appuie sur les connaissances modélisées pour générer un standard de contrôle adapté à la problématique spécifique rencontrée. Ce standard inclut les spécifications formalisées des anomalies haptiques à contrôler, des protocoles ainsi qu’un référentiel de contrôle à utiliser. L’outil logiciel INSENSO, développé au sein de la société INEVA, intègre cette méthodologie de mise en œuvre du contrôle ainsi que le système de gestion des connaissances associées.L'application de cette méthodologie sur le cas des bracelets de montre a mené au développement dans l’entreprise manufacturière d'un standard de contrôle haptique. L'utilisation de ce standard a permis de réduire de manière significative la variabilité des résultats de contrôle. Les solutions développées sur le contrôle haptique ouvrent de nombreuses perspectives dans le domaine plus général du contrôle sensoriel, notamment en ce qui concerne son instrumentation.
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