Advanced search in
Research products
arrow_drop_down
Searching FieldsTerms
Any field
arrow_drop_down
includes
arrow_drop_down
Include:
395 Research products, page 1 of 40

  • Publications
  • Research data
  • 2013-2022
  • Spanish; Castilian
  • Repositorio Digital Universidad Don Bosco

10
arrow_drop_down
Relevance
arrow_drop_down
  • Open Access Spanish; Castilian
    Authors: 
    Rivas Trujillo, Julio César;
    Publisher: Editorial Universidad Don Bosco
    Country: El Salvador

    La obra se denomina Las historias prohibidas del pulgarcito, porque es la versión de la historia no oficial de El Salvador. Es una historia narrada desde la clandestinidad, por Roque Dalton, el cual es considerado un “hombre de escándalo”. Según algunos autores, los clérigos tradicionales y los gobiernos militares lo tildaban como la “bestia negra.” Esta narración prohibida comprende parte de la conquista y colonia, pasando por el liberalismo, el caudillismo del indio Aquino, la masacre del 32 y hechos cotidianos y políticos como La Guerra de las Cien horas de la década de los sesenta. Según Rafael Lara-Martínez, al respecto del nombre pulgarcito, este sobrenombre, El Pulgarcito de América fue dado por el poeta salvadoreño Julio Enrique Ávila y no por Gabriela Mistral, como lo cree la mayoría de personas.

  • Publication . Article . 2019
    Open Access Spanish; Castilian
    Authors: 
    Julio Gutiérrez;
    Publisher: Universidad Don Bosco
    Country: El Salvador

    El trabajo se desarrolla en tres partes: en la primera, se destaca la herencia colonial y la forma de proclamación de la independencia de Centroamérica como antecedentes inmediatos a al proyecto de la federación. En la segunda parte se desarrolla la temática de las condiciones de viabilidad del proyecto federal; finalmente, en la tercera parte se desarrolla lo que se considera la causa fundamental del fracaso de la federación: el antagonismo irreconciliable de intereses económicos entre las élites de las principales provincias de la región centroamericana: Guatemala y El Salvador.

  • Open Access Spanish; Castilian
    Authors: 
    Bran, Carlos G.; González, Carlos;
    Publisher: Editorial Universidad Don Bosco
    Country: El Salvador

    A nivel mundial y nacional el consumo de energía tiende a convertirse en un bien poco gestionado por usuarios residenciales y empresariales, donde rara vez se vuelve evidente el desperdicio de energía, ya que los mecanismos de medición solo están disponibles para el distribuidor y no para el usuario. El avance de la micro y nano electrónica ha permitido desarrollar mejores y más pequeños sensores los que permiten monitorear de forma más granular variables y por lo tanto tener una mejor gestión de los impactos que aportan sobre un fenómeno mayor; por otro lado la miniaturización de los sistemas embebidos permite contar con una mayor potencia de cálculo en espacios más diminutos con pilas completas del protocolo TCP/IP integradas en dichos chips, lo que hace más simple agregar computadoras de propósito específico directamente a sensores y actuadores, logrando que estos puedan comunicarse entre sí y con los usuarios de forma inalámbrica y con un consumo pasivo de energía mínimo. Con el proyecto se desarrolla una propuesta de bajo costo que permita al usuario una más fácil gestión del recurso energético, integrando a la solución una interfaz de Internet de las Cosas (IoT) que permita gestionar el consumo, además de proponer alternativas para gobernar los actuadores de las cargas activas usando transceptores inalámbricos.

  • Open Access Spanish; Castilian
    Authors: 
    Monterrosa, Noé; Bran, Carlos;
    Publisher: © IEEE
    Country: El Salvador

    En el presente documento se expondrá como se realizó el diseño Top Down del controlador de navegación a implementar en el UAV “Drone Bosco”, además se presentará la programación e implementación del driver para modulación por ancho de pulso que será usado en el Proyecto Drone Bosco para controlar sus motores. En el documento se explicarán las razones para la utilización de FPGA con lenguaje descriptivo de hardware, y como sus características ayudaron a lograr el objetivo. Por último se darán a conocer los resultados obtenidos en el laboratorio de pruebas con servomotores.

  • Open Access Spanish; Castilian
    Authors: 
    Molina Morán, Mayra; Mendoza Delgado, Alma; Melgar Flores, Rocío; López García, Lourdes;
    Country: El Salvador

    La comprobación de la supervivencia de salvadoreños residentes en el extranjero se realiza de forma manual, lo que implica el traslado de la información impresa en papel, de cierto país a El Salvador, expuesta a la modificación o al acceso no autorizado. En este trabajo, se propone un protocolo que certifica la comprobación de supervivencia y garantiza que tanto la generación, el envío y la verificación de la documentación digitalizada sea protegida usando algoritmos criptográficos como las firmas digitales, las funciones picadillo y las estampas de tiempo. De tal manera que la información pueda ser transmitida vía correo electrónico y que la parte receptora tenga los mismos mecanismos de seguridad para confirmar la fiabilidad de la información recibida.

  • Open Access Spanish; Castilian
    Publisher: Editorial Universidad Don Bosco
    Country: El Salvador

    El presente libro de Memorias recoge una síntesis de las ponencias presentadas en el Seminario efectuado durante el Primer Encuentro de Investigadores de la Red Iberoamericana de Innovación y Transferencia Tecnológica para Fabricantes de Muebles (RITMMA), celebrado en la Universidad Nacional de Chilecito (Argentina) en octubre de 2018.

  • Open Access Spanish; Castilian
    Authors: 
    Martínez Reyes, Nelson Rubén;
    Publisher: Editorial Universidad Don Bosco
    Country: El Salvador
  • Open Access Spanish; Castilian
    Authors: 
    Cardona, M.; Serrano, F.; Martín, J. A.; Rausell, E.; Saltaren, R.; García-Cena, C.;
    Publisher: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
    Countries: El Salvador, El Salvador, Spain

    [ES] Un exoesqueleto robótico es un dispositivo electromecánico utilizado para aumentar la capacidad física de una persona, como ayuda a la locomoción o para procesos de rehabilitación de la marcha. En el caso de los exoesqueletos de rehabilitación se requiere que el sistema de control sea capaz de adaptarse adecuadamente a la evolución del paciente con el fin de optimizar su recuperación, esto implica el diseño de controladores robustos y precisos. En este trabajo se presenta el análisis cinemático, análisis dinámico y evaluación del sistema de control del exoesqueleto de rehabilitación ALICE. Dentro de las técnicas de control presentadas se encuentran: el controlador PD, PD adaptativo, y el controlador en modo deslizante. Además, se realiza un análisis de estabilidad utilizando el criterio de Lyapunov. Para probar el rendimiento de los reguladores, se utiliza un conjunto de datos de la Escuela de Fisioterapia de la ONCE de Madrid, correspondiente a personas sanas y personas con esclerosis múltiple. Se utiliza MATLAB como software de simulación y lenguaje de programación. [EN] A robotic exoskeleton is an electromechanical device that can be worn by a person to increase its physical capacity, to assist locomotion or for gait rehabilitation processes. In the case of rehabilitation exoskeletons, the control system is required to be smooth and capable to match accurately with the patients’ evolution in order to optimize the eciency of their recovery, this implies the design of robust and precise controllers. In this paper, kinematic analysis, dynamic analysis and control system evaluation for ALICE rehabilitation exoskeleton is presented. Among the control techniques used are: the PD controller, adaptive PD, and the sliding mode controller. In addition, a stability analysis using the Lyapunov criterion is performed. To test the performance of the controllers, gait data obtained by the ONCE School of Physiotherapy in Madrid, which correspond to healthy people and people with multiple sclerosis, are used. MATLAB as simulation software and programming language is used. Manuel Cardona agradece a la Fundación Carolina y a la Universidad Politécnica de Madrid, España, por el apoyo para la realización de esta investigación gracias a la beca de Doctorado otorgada en el marco del convenio con la Universidad Don Bosco, El Salvador.

  • Open Access Spanish; Castilian
    Authors: 
    Morán, Carlos Atilio; Guevara Ayala, Carlos Alberto; Osorio, Iván de Jesús;
    Publisher: Universidad Don Bosco
    Country: El Salvador

    La presente investigación tiene por objetivo estudiar el carbón vegetal, sus métodos de producción, diversos usos, consumo, y su incidencia en el deterioro ambiental. Asimismo, se propone brindar un paliativo a éste impacto a través del uso de residuos de madera (aserrín y viruta), que resultan del corte, cepillado y aserrado de la madera, dichos trabajos son realizados en aserraderos y carpinterías en nuestro país. Nuestro propósito es elaborar pellets con este insumo a través de medios mecánicos.

  • Open Access Spanish; Castilian
    Authors: 
    Cruz López, Francisco Ernesto; Najarro Pineda, Salvador Alejandro; Pineda, Kevin Alexis André; Ramos Cartagena, Jennifer Margarita;
    Publisher: Universidad Don Bosco
    Country: El Salvador

    En una sociedad cada vez más exigente en tanto al tema de calidad en los productos, las organizaciones optan por implementar un sistema de gestión de calidad para poder afrontar retos tales como la competitividad y productividad. Marca así una pauta para iniciar con una propuesta de implementación de dicho sistema, realizando primeramente un análisis en el proceso de manufactura, identificando errores críticos que impiden alcanzar los objetivos propuestos. En la propuesta se plantea una solución para la adquisición de materiales, en la cual se propone un nuevo sistema para materiales almacenados en bodega y adquisición de estos mismos. Así como la estructuración de un departamento para el desarrollo especifico de módulos y el mejoramiento del proceso de manufactura del mismo, en la cual se plantea un programa de capacitaciones.

Send a message
How can we help?
We usually respond in a few hours.