• Publicationsclose
• Research softwareclose
• Other research productsclose
• 2013-2022close
• Other ORP type close
• FR close
• Hal-Diderot close
• HAL Descartes close
• HAL-IRD close

The works focus on the identification of industrial robots that belongs to the field of the identification of continuous-time inverse dynamic models in closed loop. First, a generic instrumental approach relevant for the identification of rigid industrial robots is proposed. The set of instruments is the inverse dynamic model constructed from simulated data calculated from the simulation of the direct dynamic model. This algorithm termed the IDIM-IV method validates the inverse and direct dynamic models simultaneously, improves the noise immunity of estimates with respect to corrupted data in the observation matrix and has a rapid convergence. This new approach is experimentally validated and compared with other standard methods. Then, a statistical test able to assess the validity of the set of instruments as well as the consistency of the least-squares estimates is presented. This test is based on the use of the Two-Stage-Least-Squares method and the regressed Durbin-Wu-Hausman test that are commonly used in econometrics. Finally, the perspectives that the IDIM-IV method can offer to the communities of robotics and automatic control are enlightened Ce manuscrit résume les travaux menés sur l'identification des robots industriels conduits à l'ONERA. Dans le premier chapitre, les méthodes usuelles de modélisation et d'identification appliquées aux robots industriels rigides sont présentées. Le deuxième chapitre introduit une nouvelle méthode d'identification basée sur l'utilisation des variables instrumentales alors que le troisième chapitre présente un test statistique capable de valider la construction des instruments. Enfin, dans un quatrième chapitre, les perspectives offerts par ces nouvelles méthodes sont introduites.

Daniel Ricard et Raymond Woessner (dirs.), Les espaces ruraux en France. coll. « Clefs concours », Neuilly-sur-Seine, Atlande

International audience

International audience

International audience; Le "moment catalan" de l'automne 2017 donne l’occasion de prendre au sérieux l’hypothèse d’un tournant émotionnel dans les façons de faire de la politique et des politiques au sein des démocraties occidentales.

International audience; Ce dossier s’inscrit dans le prolongement d’un colloque international intitulé « Le peuplement : catégorie insaisissable des politiques urbaines ? » co-organisé à l’Université Jean Monnet Saint-Etienne et à l’Institut d’études politiques de Lyon les 17 et 18 novembre 2011 par trois laboratoires : CERAPS (CNRS UMR 8026), EVS (CNRS UMR 5600) et Triangle (CNRS UMR 5206). En parallèle du présent dossier, un ouvrage collectif intitulé Le peuplement comme politique(s) est en cours d’édition. La focale de ce dossier privilégie l’étude des politiques urbaines contemporaines dans une perspective comparative.

contribution à un site web; 1èrs lignes : Une coiffe blonde, une ascension rapide liée à la polarisation politique et une capacité à ne pas s’encombrer de faits objectifs: Boris Johnson, surnommé Boris ou BoJo, a fréquemment été comparé à Donald Trump, dont il a été, jusqu’en octobre 2020, un fervent supporteur. Mais ces points d’attache suffisent-ils à faire de Johnson un dirigeant populiste ? Est-il à la tête d’un mouvement populiste ? La démocratie britannique est-elle menacée ?

Powerpoint illustrant la présentation sur la perception du changement climatique et le bien-être côtier sur la côte méditerranéenne Française.; Le changement climatique et la montée du niveau de la mer associée peuvent avoir des conséquences lourdes pour les écosystèmes côtiers et les sociétés qui y sont installées (Hinkel & Klein, 2003). En 2008, Poumadère et al. avaient constaté encore peu d’intérêt pour ce sujet en France, mais des évènements comme Xyntia (2010) ou la COP21 ont comme conséquence de soulever plus d’interrogations.Notre présentation porte sur une étude menée par Ruchi Mudaliar sur la perception du changement climatique par les habitants de Marseille et Nice. Cette étude est conçue comme une étude culturelle comparative avec le travail de Mudaliar (2012) en Inde.Les questions traitées sont : Est-ce que le changement climatique est une préoccupation pour les habitants de ces deux villes de la côté française méditerranéenne ?Si oui, est-ce qu’ils pensent qu’ils peuvent y faire face, s’y adapter, et comment ?L’outil de recueil de données a été la version française et adaptée de l’échelle de perception du changement climatique par Rishi et Mudaliar (2009). Il s’agit d’une échelle de type Likert, qui mesure les aspects cognitifs, affectifs et motivationnels de la perception du changement climatique. Cette échelle a été, dans la version française, complétée par des items issus d’enquêtes économiques et géographiques.La méthode d’analyse a été entre autres corrélationnelle afin de connaitre les liens entre les différentes variables et permettre des calculs de régression.Cette recherché a bénéficié du soutien d’OT Med-Fernand Braudel-IFER et du réseau ECCOREV.

il s'agit d'un type de produit dont les métadonnées ne correspondent pas aux métadonnées attendues dans les autres types de produit : ACTIVITY_REPORT; Self-evaluation report on INRA for the period 2009-2014: strategy, results, analysis